冷藏半挂车地板横梁自动化拧紧控制策略研究

冷藏半挂车地板横梁是冷藏车的重要组成部分,它通常是非金属横梁和金属工字梁的组合.目前,国内冷藏半挂车地板横梁连接在制造时多采用人工拧紧,工人劳动强度大,拧紧质量难以保证.因此有必要研究冷藏半挂车地板横梁的自动化拧紧策略,同时解决非金属-金属连接的问题.以一种冷藏半挂车地板横梁为研究对象,对其进行自攻螺钉拧紧试验,通过对...     

Sn-15Cu-xNi合金组织及油润滑磨损行为

利用电感耦合等离子发射光谱仪、场发射电子探针、场发射扫描电镜、激光扫描共聚焦显微镜、布氏硬度计、多功能摩擦磨损试验机,研究Sn-15Cu-xNi合金的组织及油润滑磨损行为。结果表明：Sn-15Cu合金中的硬质颗粒为Cu₃Sn+Cu₆Sn₅组成的板条状包晶组织,添加0.1%Ni可以细化Cu₃Sn并使Cu₆Sn₅包覆层增厚,添加0.5%Ni可以完全抑制Cu₃Sn的出现,并使Cu₆Sn₅明显细化且弥散分布,添加1%Ni后,Cu₆Sn₅的细化效果减弱。Sn-15Cu-xNi合金具有高载稳定性与减摩性。在200 N载荷作用下,硬质颗粒起承载作用,而软基体磨损后形成的微小坑洞成为贮油空间,维持了润滑油膜的稳定性。Ni含量为0.5%时,磨损表面的贮油坑洞最均匀细密,致使Sn-15Cu-0.5Ni合金具有最优的磨损性能。     

薄膜晶体管显示器基板玻璃落球冲击强度的影响因素分析

薄膜晶体管显示器(TFT)基板玻璃落球冲击强度是液晶面板质量的重要评价指标之一。本研究通过单因素试验方法,采用落球冲击实验观察基板玻璃表面破损情况,探索玻璃翘曲、应力、厚薄差等三个关键品质参数对基板玻璃落球冲击强度的影响规律。实验发现：相同条件下,翘曲、应力、厚薄差对玻璃落球冲击强度都有不同程度的影响。翘曲、应力、厚薄差越小,基板玻璃完好率越高,基板玻璃落球冲击强度越高。通过以上研究,定量评价了TFT基板玻璃落球冲击强度的影响因素,在基板玻璃成分和其他性能不变的情况下,减小玻璃翘曲、应力和厚薄差,能够有效增强TFT基板玻璃的落球冲击强度。以上结果对TFT基板玻璃的实际生产管控、产品品质提升提供了理论指导,也将对提高企业的市场竞争力带来帮助。     

一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法

主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题, 提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法, 分为到达、旋转角度调整、跟随、避障和随机搜索五种模式, 其中跟随模式采用模糊距离调整与角度调整策略实现对领航机器人的跟随并尽量与之保持一定的距离, 当需要避障时, 切线约束的避障策略使得自主机器人安全躲避潜在的危险. 该方法降低了多机器人系统对通讯的依赖性, 易于扩展, 通过实验对有效性进行了验证.     

中小型电视台非线性编辑系统的几种配置

非线性产品在电视后期制作中逐步取代传统编辑设备,已成为必然的趋势。非线性产品在国内许多中小型电视台中的应用也越来越广泛。但从实际使用中的情况来看,目前用户更关心的是将非线性系统用于电视节目的后期包装,而不是用它来替代剪辑线。     

电磁铸造设箅与工艺

电磁结晶器的设计一般要求保证：电磁推力与液柱高度的静压力处处平衡，使液穴内金属的流动不至于过分剧烈，使冷却水均匀合理地分布，底模结构设计要尽量消除铸锭底部的弯曲变形，拉速尤其起动段要与设定值吻合，铸造温度、电流、频率、液位、水压等工艺参数要稳定在工艺给定值。     

电磁搅拌自生表面复合材料的组织与性能

根据电磁搅拌时定向凝固形成分离共晶的原理，制备了内表面的Ａｌ３Ｎｉ金属间合物、上表面为少量Ａｌ３Ｎｉ与亚共晶组织，而基体为亚共晶组织的自生表面复合材料管状试样，分析了复合层的组织形貌、结合强度、耐腐蚀性能，讨论了分离偏聚物的形成机理。     

影响混凝土强度的几种因素分析

混凝土强度是影响结构安全的一个非常重要的方面,下面就我在日常监督工作中积累的经验谈谈影响混凝土强度的几种因素。     

降低游离TDI含量的方法研究

介绍了减压蒸馏，载气蒸馏，循环萃取共沸蒸馏等几种降低游离甲基二异氰酸酯（TDI）含量的方法。在CASE应用领域，较低的游离TDI含量有利于人身安全，环境保护和工艺及帛品性能的提高。     

盒式房屋层间摩擦隔震体系地震反应的研究

针对一种装配式钢筋混凝土盒式结构房屋，研究了其在各层之间均设置摩擦隔震部件时的地震反应分析模型和理论。在该体系中，除基础部位允许产生摩擦滑动外，上部各层也采用了摩擦滑动隔震构造，这种体系将房屋结构沿竖向在每层之间的隔震缝处断开，从而由下至上反复多次改变了地震反应动力分析的结构模型，并重点对层间摩擦隔震的力学机制作了理论研究，建立了地震反应时程分析的有关公式，为该结构的动力计算分析奠定了基础。