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针对磁悬浮铣削电主轴在切削过程中因切屑进入刀具容屑槽中而导致“刀具-主轴”系统质量变化,进而引起系统回转精度不稳定的问题,以变质量质点理论为依据建立“切屑-刀具-主轴”系统的变质量动力学模型。分析系统的不平衡质量变化时所引起的系统振动,进而导致磁悬浮轴承定/转子间气隙磁场不均所产生不平衡磁拉力,并利用等效磁路法建立不平衡磁拉力模型。利用Riccati传递矩阵法求解磁悬浮铣削电主轴转子-刀具系统的稳态动力学模型,得到系统的模态参数和初始偏心质量影响下的不平衡响应。考虑铣削力、变质量力、切屑质量不平衡离心力和不平衡磁拉力等因素,采用Newmark-β算法求解磁悬浮铣削电主轴转子-刀具变质量系统的瞬态动力学模型。对系统从起动到切削过程的动态响应进行仿真分析,结果表明,质量不平衡是影响磁悬浮铣削电主轴转子-刀具系统稳态响应的主要因素;在切削过程中,变质量力是影响系统瞬态响应的主要因素;不平衡磁拉力对系统响应的影响与系统的稳定性成负相关与系统的振幅成正相关。 相似文献
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文中采用一种云模型复合PID控制的设计方法来实现高真空环境模拟设备的温度控制.以线性PID控制器和云模型PID控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以云模型模糊推理控制为主,工作点附近则主要使用PID线性控制,并且为了保证两者的平稳过渡,还采用了一种模糊切换的方法.仿真结果表明,该控制器能够实现线性PID控制器和云模型PID控制器的优势互补和控制性能的改善. 相似文献
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随着我国社会经济的不断发展,化工也逐渐成为国民经济的支柱产业之一,为我国经济的快速发展提供了有力的保障.但若忽视化工生产环境的安全,就会导致不良事故的发生,严重影响人们的健康和经济效益.基于此,文章通过分析化工安全生产原则及管理的基本特点,研究了影响化工安全生产及管理的因素,最后提出了具体的对策,以供参考. 相似文献
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针对传统预测模型存在的预测误差较大等问题,基于时延特性设计了新的短时动态交通流预测模型.采用延迟坐标状态相空间重构法重构交通流时间序列,并结合C-C算法,利用序列的关联积分组成描述非线性时间序列相关性的统计量,确定嵌入维数与时延.根据重构后的时延特性,利用相似性度量方法初步预测的目标断面流量,并建立递归神经网络模型.在... 相似文献
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