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针对未知环境下移动机器人路径规划问题,以操作条件反射学习机制为基础,根据模糊推理系统和学习自动机的原理,提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略.运用仿生的自组织学习方法,通过不断与外界未知环境交互从而使机器人具有自学习和自适应的功能.仿真结果表明,该方法能使机器人学会避障和目标导航任务,与传统的人工势场法相比,能有效地克服局部极小和振荡情况. 相似文献
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为了维护广大消费者的权益,促进饼干行业的健康发展,国家质检总局组织对饼干产品质量进行了国家监督抽查,共抽查了广东、山东、河北、天津、北京、上海等6个省、直辖市35 家企业生产的50种产品, 合格35种,产品抽样合格率为70%。抽查结果表明,市场占有率较高的大型企业产品质量较好,产品抽样合格率为92.9%。而小型企业的产品质量仍存在问题,产品抽 相似文献
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为了维护消费者的合法权益,进一步促进茶饮料行业的健康发展,国家质检总局组织对茶饮料产品质量进行了国家监督抽查。共抽查了北京、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、广东等10个省、直辖市4l家企业生产的49种产品。合格44种,产品抽样合格率为89.8%。抽查结果表明,通过连续对茶饮料产品质量进行国家监督抽查,促进了茶饮料产品整体质量水平的提高。市场占有率较高的大型企业产品质量较好,部分小型企业产品质量问题较多。本次抽查中发现的主要质量问题:一是菌落总数超标。菌落总数反映出食品的卫生质量,强制性国家标准GB19296-2003《茶饮料卫生标准》中规定菌落总数≤100个。本次抽查中有1种冰绿茶饮料菌落总数实测为4900个,是标准限定值的49倍。 相似文献
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新华社北京8月7日电:“欣弗”注射液不良反应事件在全国引起广泛关注。各地目前正在紧急追查安徽华源生物药业有限公司今年6月1日以后生产的“欣弗”注射液。北京:查扣7331瓶“欣弗”截至6日18时,北京市在医药公司及医疗机构中共调查控制“欣弗”克林霉寨7331瓶,这些药品主要 相似文献
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据《京华时报》2006年6月13日报道,从6月5日到6月9日,陆续有消费者在未开封的雪花原浆啤酒中发现杂质,其中一名消费者发现的杂质竟然是花生壳。雪花啤酒厂家已将有问题啤酒取回检验,近日将得出检验结论。 相似文献
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为了维护消费者的合法权益,促进食品复合包装袋(膜)产品行业的健康发展,国家质检总局组织对食品复合包装袋(膜)产品质量进行了国家监督抽查,共抽查了北京、河北、上海、江苏、山东等5个省、直辖市49家企业生产的49种产品,合格45种,产品抽样合格率为91.8%。抽查结果表明,市场占有率较高的大型企业产品质量较好,本次抽查的大型企业产品抽样合格率为100%。小型企业的产品质量存在的问题较多。本次抽查中发现的主要质量问题:一是卫生指标中的高锰酸钾消耗量不符合标准要求。G B9683-1988《复合食品塑料包装膜、袋卫生标准》中明确规定:高锰酸钾… 相似文献
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粉丝和粉条是以豆类、薯类和杂粮为原料加工制成的丝状或条状干燥淀粉制品,是人们的日常食品,深受广大消费者的喜爱。为了保护消费者的合法权益,促进淀粉制品行业的健康发展,国家质检总局组织对粉丝、粉条产品质量进行了国家监督抽查,共抽查了北京、重庆、山东、黑龙江、四川、江苏等6个省、直辖市43家企业生产的51种产品,产品抽样合格率为84.3%。本次抽查结果表明:大型粉丝、粉条生产企业的产品质量较好,产品抽样合格率为100%。中小型生产企业的产品抽样合格率为72.4%,一些产品存在的质量问题较多。本次抽查中发现的主要质量问题:1、二氧化… 相似文献
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在利用高频磁场制备表面自生复合材料中,对合金熔体在各个温度区间施加磁场时的凝固行为进行了研究。通过对Al—16wt%Si合金熔体的凝固温度区间进行合理的控制,制备出初生硅相向边沿有效偏聚的表面复合材料:中心部分为洁净的共晶区,外表面富集初生硅颗粒。实验结果表明,对Al—16wt%Si合金而言,施加磁场的最佳温度区间为580℃-600%,在磁场作用时间为20s时,即能实现对硅颗粒的有效偏聚。 相似文献
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稍不均匀电场中绝缘子附近导电微粒受力分析 总被引:2,自引:1,他引:2
建立稍不均匀电场中绝缘子附近的自由导电微粒所受作用力的2-D计算模型,通过对微粒表面Maxwell应力张量进行计算,得到微粒在电场中所受的静电力。改变电极倾斜角、绝缘子材料以及绝缘子的外形,对影响自由导电微粒运动的因素进行了分析,结果显示通过减小高压电极倾斜角度,减小绝缘子材料的介电常数,并采取合适的绝缘子外形, 可减小微粒受到的向上的静电力和微粒受到的指向绝缘子方向的水平静电力,从而可以减小微粒浮起和附着于绝缘子表面的概率。 相似文献