基于Internet的旋转变压器实验系统

介绍了浙江大学网络实验室基于Internet的旋转变压器实验系统的框架,给出了系统硬件设计、控制端和客户端软件设计及实现方法,并对系统的控制功能、方案设计给予了详细的说明.该系统融合了网络、计算机实时控制、面向对象编程、电气电子等技术,将真实的物理设备与网络相结合,为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台,使学生可以通过因特网远程登录该系统后进行旋转变压器等相关实验.     

某仿蝉翅膀气动功率特性的分析

针对某一特定形状仿蝉微飞行器的翅膀,进行了瞬时功率特性以及平均功率特性的分析.通过仿真,分析了翅膀在3种典型转动模式下的瞬时功率特性、平均功率与攻角幅值的关系,以及最大功率 平均功率比值与攻角幅值之间的关系.结果表明,该型翅膀超前模式下的平均转动气动功率对攻角幅值的变化比较敏感;滞后模式下转动气动功率最大峰值 平均值的比值对攻角幅值的变化也比较敏感;而平均拍动气动功率和攻角幅值之间的关系可近似地认为与模式无关;拍动气动功率最大峰值 平均值的比值和攻角幅值之间的关系也可近似地认为与模式无关.     

基于PCA和混沌置乱的零水印算法

针对传统的数字水印技术在图像中嵌入水印信息会导致图像在一定程度上的失真,且图像受到各种攻击后难以提取出水印的问题,提出了一种零水印算法,该算法可在不导致图像任何失真的情况下起到版权保护的作用.对图像进行分块和主成分分析(PCA),得到图像的主要分量,基于Renyi映射生成混沌序列对图像的主要分量进行位置置乱,比较置乱后相邻主分量系数间的大小生成特征水印.当对待认证图像进行认证时,用同样的方法提取该认证图像的特征水印,比较两特征水印的相似度来判断图像的版权和所有权.实验结果表明,该算法的不可察觉性很好,并对一些常见的攻击,如JPEG压缩、剪裁、加噪、滤波和旋转等有很强的鲁棒性.与小波域内图像零水印算法的比较结果证明了该方法具有更强的鲁棒性.     

包含翅膀转动效应的昆虫简化气动力模型

在忽略流体黏性和附加质量,以及尾迹捕获效应的前提下,给出了一个将翅膀转动效应考虑在内的昆虫翅膀气动力估算模型.该模型将翅膀转动产生的线速度合成到拍动线速度上,利用Dickinson 给出的升力和推力系数得到该点的气动力,对整个翅膀的气动力进行积分获得整个翅膀的气动力.采用Dickinson组的实验参数,分别进行了考虑转动效应和不考虑转动效应的仿真,并与Dickinson组的实验结果进行了比较.结果表明,考虑转动效应的模型在拍动末期产生的气动力明显高于无转动效应的模型,在时间和幅值上都与实验结果吻合得更好.     

基于力学分解原理的断层图像配准算法

为了通过配准的手段得到信息融合的医学图像,利用力学的分解原理将待配准图像的轮廓信息解释为一系列边界力的合成,将待配准图像的力图投影分量描述成具有角度延迟关系且与平移位置无关的两组周期信号,并采用两组信号间的最小均方误差作为配准的目标函数,利用改进的粒子群优化算法求解得到两幅图像的空间变换参数．通过在颅脑（MR）图像上进行的配准实验表明,在寻优方法一致的情况下采用力学图像的目标函数比采用其他目标函数大大缩短配准时间,且配准误差达到了亚像素级以下．     

基于Wigner-Ville分布和Hilbert变换相结合的降噪解调法及应用研究

提出采用Wigner-Ville分布(WVD)和Hilbert变换相结合的办法。首先指出调制信 号WVD中零频处的交叉项包含有原信号的所有调制信息;然后,从理论上分析了它抵消平稳随机 过程中与信号不相关的加性随机噪声的机理;最后对其进行Hilbert变换,求得解调结果。仿真和 实验数据分析证明,该方法与直接解调法相比,噪声影响大幅减小,故障信息得以凸现。     

利用有限差分法计算真实头模型脑电正问题

脑电研究领域的两个关键问题是脑电正问题和脑电逆问题,脑电正问题是脑电逆问题的基础.由于复杂、非规则真实头模型中的脑电正问题不存在解析解,因此脑电源分析依赖于正问题数值算法的精度和效率.文章首先详细推导了有限差分算法求解三维各向同性脑电正问题的数学模型,然后在三层同心球模型上通过与解析解比较验证了该算法的精度和效率,最后将该算法应用于真实头模型.仿真结果表明,有限差分法可以有效地处理任意形状几何体的电位场分布问题,是模拟计算真实头模型中脑电正问题的有力工具.     

电液伺服系统的逆向递推鲁棒自适应控制

针对电液伺服系统存在的非线性特性、参数不确定性,且不确定性不满足匹配条件,引入虚拟控制量的概念,提出了一种逆向递推鲁棒自适应控制方法。该方法把整个系统分成了一个二阶和一个一阶两个子系统,对其进行递推式的分步自适应控制,从而简化了控制器的设计,使计算量大为减少;利用参数自适应和鲁棒控制相结合的方法,使控制器具有较强的抗干扰性。仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能,与采用 PID 的控制方法相比,系统具有更好的控制性能及更强的抗干扰性。     

基于GPRS/SMS的无线抄表系统的终端机设计

本文介绍了一种可以在GPRS和SMS两种抄表方式之间切换的无线自动抄表系统终端机的设计,并介绍了该无线抄表系统大致架构和终端机的软硬件实现。     

基于网络的PLC实验梯形图编辑器设计及实现

可编程逻辑控制器(PLC)在工业生产中应用广泛,基于网络的PLC实验系统作为基于物理设备的远程实验系统,其客户端必须提供梯形图编辑功能,同时,还需要将用户绘制的梯形图转换为语句表.在Visual C 中将梯形图抽象为有向图后进行了编辑器的设计,采用递归思想设计了梯形图到语句表的转换算法;并用程序实现了梯形图绘制以及向语句表转换的功能,为其他需要嵌入类似功能的系统提供了有效的设计思路.