复杂载荷下大柔性多臂节机械臂架系统刚柔耦合动力学分析

为更加准确地研究复杂载荷下大柔性、多臂节机械臂架系统的动力学特性,提出基于刚柔耦合特性对臂架系统进行动力学仿真分析的方法。首先,根据臂架系统及部件的实际尺寸建立三维模型,并将臂架系统中弹性变形较大的转台,三、四、五节臂架考虑成柔性体;然后,在ANSYS Work Bench中建立臂架系统的刚柔耦合模型并进行仿真分析;最后,通过分析得到关键柔性体部件铰点的载荷受力曲线与臂架系统中柔性体部件的应力云图。分析结果表明：大柔性、多臂节机械臂架系统在设计中考虑柔性体因素进行刚柔耦合分析与工程实际更加相符,也可以更好地为臂架系统的改进与结构优化奠定基础。     

聚合物浓度及凝固浴条件对PES/PMMA共混超滤膜结构及性能的影响

探究不同聚合物浓度、外凝固浴温度、内凝固浴组成对干-湿相转化法所制备的聚醚砜(PES)/聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)共混中空纤维超滤膜的结构和性能的影响。结果显示,PMMA的加入可以弱化PES膜的疏水性,提高膜的综合性能;总固含量增大,膜通量下降,截留率、拉伸强度增加;外凝固浴温度上升,膜通量增大,截留率、拉伸强度降低;随着芯液中N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)含量增大,膜截面结构由对称双指状孔结构向单排指状孔结构转化,膜通量先减后增,截留率先升后降,拉伸强度呈增大趋势。     

中空纤维复合纳滤膜的制备与表征以及醇的影响

以聚醚砜(PES)中空纤维超滤膜为基膜,采用界面聚合法制备聚哌嗪酰胺中空纤维复合纳滤膜。其最佳工艺条件为哌嗪(PIP)1.5%(质量分数),均苯三甲酰氯(TMC)0.2%(质量分数),聚合时间30 s,热处理条件80℃/20 min。在0.3 MPa、25℃条件下,该纳滤膜的纯水通量33.6 L/m2h,对1 000 mg/L MgSO4溶液的截留率为85%。作为添加剂的醇,其羟基数及含量不同,对膜性能的影响也不同,可以通过这些因素的调控来提高膜的截留性能。     

单片机组成的多功能计时器

本文介绍由单片机，液晶显示器和ＣＭＯＳ芯片组成的多功能计时器，具有日历钟和多功能秒表的功能，能满足裁判员和教练员的多种计时性工作的需要。     

55MW联合循环双压汽轮机的设计开发

简要介绍了配 9E燃机的联合循环用双压汽轮机的主要特点及为满足联合循环的运行要求而采取的相应措施。该机组为我国第一台联合循环双压汽轮机 ,现场运行表明 ,机组各项性能优良 ,特别是在高的热效率及快速启动方面都超出了用户最初的要求 ,堪称世界先进水平。     

国产125MW汽轮机高压缸效率分析及改进措施

国产１２５ＭＷ汽轮机高压缸效率分析及改进措施朱奇１概述国产１２５ＭＷ凝汽式汽轮机是我国目前正在投运的主要机组之一，占全国电网容量的９％，它是由上海汽轮机厂自行开发研制的。自１９６９年首台机组在吴泾发电厂投运以来，至今已生产１００多台，订货合同超过１３...     

双歧因子人工蜂粮保健食品对小鼠免疫功能的影响

双歧因子人工蜂粮保健食品对小鼠的胸腺、脾脏重量无显著影响,但能增强小鼠腹腔巨噬细胞的吞噬能力、提高巨噬细胞溶菌酶的活性,并能促进小鼠血清溶血素抗体的生成,以及增强小鼠皮肤迟发型超敏反应,因此能全面提高机体的免疫功能。     

打造石油高校研究生特色班级文化

本文从研究生群体的特点出发,论述了打造专业特色的班级文化的意义,分析了班级文化建设面临的挑战,讨论了班级建设的工作方法,对特色班级的文化建设进行了阐述,提出了通过打造具有专业特点的班级文化,引导班级建设,才是适合研究生班级建设的新方法。     

波纹腹板H型钢梁受压翼缘局部稳定研究

根据波纹腹板梁翼缘局部失稳的特性提出波纹腹板H型钢梁翼缘局部失稳的理论计算模型,指出波纹腹板梁翼缘失稳相当于两加载边简支,一非加载边弹性转动约束的弹性板。由理论推导得到了翼缘局部弹性屈曲应力计算公式,利用有限元分析验证了该理论模型的有效性。同时探讨了受拉翼缘、梁的长度以及腹板参数变化对受压翼缘局部失稳的影响,最后根据有限元计算结果给出了可供工程设计参考的翼缘宽厚比限值计算公式。     

一种具有双层防护功能的预应力张拉挡板平台设计

预应力张拉施工技术是桥梁工程项目中一项关键技术,其在提高桥梁工作性能的同时减轻了梁体的自重,有很强的实用性.在预应力张拉预制件的制造过程中,为避免张拉时预应力钢筋断裂造成的安全事故,设计出一种具有双层防护功能的预应力张拉挡板平台结构,有利于施工现场的安全管理.