一种刚柔结合柔性夹持器的设计

为解决传统刚性夹持器适应性差和软体夹持器夹持范围较小的问题,提出了一种刚柔结合柔性夹持器的设计方案,其中刚性的曲柄滑块机构采用铝合金材料制作,柔性的气动软体驱动器则由乳胶气囊以及纤维布两部分组成。通过滑块平移带动夹爪转动,实现夹爪张开和闭合,再通过调整供气气压控制夹持范围。基于ADAMS软件对刚性机构进行运动学分析,再仿真并结合实验,研究气动软体驱动器的动态特性,确定其最佳尺寸。最后,对样机进行实验测试,实验结果表明,设计的夹持器自适应性好、夹持范围较大。     

空间句法理论三维扩展之探讨

重点对空间句法进行三维扩展,旨在将空间三维向度的信息整合于传统句法之中,发展一种分析城市空间结构的三维新方法.研究从句法之本源空间认知角度出发,探讨建立三维空间句法的理论框架,并在此基础上构建三维空间句法的概念模型,提出加权集成度的概念进行句法三维扩展的计算,进而分别对此三维空间句法的理论与模型进行实验验证和分析计算.结论表明,扩展的三维句法模型更接近人们的空间推理与认知,加权集成度较集成度更好的描述与预测了人们在空间中的行为模式,三维句法提供了一种较传统句法更为精确的空间语言来定量描述城市空间结构.     

TL431在镉镍电池充电电路中的一种应用

本文介绍了TL431在镉镍电池充电电路中的一种应用,分析了电路的工作原理.     

酸性气井井筒腐蚀控制技术研究

采用高温高压腐蚀挂片、气田水化学分析、多臂井径仪测井等方法,在含H_2S/CO_2酸性气井中,研究了缓蚀剂对井下油管的保护效果。试验结果表明,评选的缓蚀剂防腐效果良好,井下加入缓蚀剂4年后,全油管平均腐蚀速率为0.04mm/a,腐蚀速率远低于腐蚀控制指标0.1mm/a;油管腐蚀主要集中在井筒上部和底部。     

基于OBE理念的能源化学工程专业课程思政教育研究 ——以《电化学催化》课程为例

以能源化学工程专业《电化学催化》课程为例,基于OBE理念介绍了课程思政建设的必要性,分析了课程思政的教学现状,并对思政元素有机融入电化学催化课堂教学进行了有益探索和实践,培养学生的文化自信、价值观、工程伦理意识和创新精神.     

基于CAD与GIS集成的仿唐古建筑景观的三维重建方法

介绍了利用CAD与GIS集成的技术,基于CAD木构件模型数据源的仿唐古建筑景观的三维重建方法.考虑到古建筑本身构造的特殊性、采用的数据源的特点,以及建立的场景给计算机的图形显示、渲染、处理和输出带来的难度,详细说明了在保证场景的真实性的同时如何消除原始CAD数据源的数据冗余、简化CAD原始数据以及多细节层次建模特点.通过一个实际工程验证,本文提出的方法实用可行.     

面向信息化的城市可持续发展规划探讨

针对城市信息化、如何实施可持续发展规划,从两方面进行了探讨:(1)可持续的城市规划指导观念:提出区域网络的空间观、城市增长的生态观、经济发展信息化的支撑观、社会整合的人文观、社会-经济-空间复合的系统观、时空持续的发展观等适宜信息化时代城市可持续发展的规划指导理念;(2)可持续的城市规划编制:强调规划编制内容的调整以契合信息化城市的可持续发展,包括对其物质空间规划内容的扩展、空间结构规划网络化特征的体现、城市土地利用规划的调整、城市交通规划的可持续等,以期探求信息化时代城市规划发展的可持续性.     

风险管理在国外工程成本控制中的应用

由于风险在工程施工中的重要地位及对工程造价的影响,掌握风险管理方法及其应用技巧是很有必要的。本文主要通过对一具体工程项目的调查,分析该项目在成本管理中所采用的风险管理方法,说明风险管理在工程项目的成本管理中有着十分重要的作用。     

价值管理在重庆建筑业的应用情况调查

本文试图通过对价值管理在重庆建筑业中应用现状的调查,发现价值管理研究在重庆推广应用所存在的问题和障碍,并通过将其与过去一些专家所发现的问题以及香港研究人员所发现的类似问题的比较,提出解决问题的一些建议,从而促进价值管理方法在重庆建筑业中能够得到较为广泛的应用。     

What If思想和MCE-GIS技术在城市规划中的应用--以惠州概念规划为例

无论是传统的总体规划和详细规划,还是近年来出现的概念规划,都具有显著的思辨性特点.针对这些特点,选择合理的规划方法和技术手段来进行规划支持研究具有实际意义.本文分别阐述了what If(探索式)思想与城市规划的联系,MCE-GIS(多因素评价GIS)方法与城市规划的结合.通过对惠州概念规划的实例分析,笔者认为基于What If思想和MCE-GIS的这种创新性的城市规划支持方法,能够为规划和决策者提供一种定性与定量、时间与空间、手工与自动相结合的辅助工具,以此为基础科学地进行规划和决策.