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当今世界,“信息革命”风靡全球,“网络社会”悄然兴起,“网络经济”扑面而来,人们惊奇地发现:高科技在领导着时代的新潮流。无论是世界各国的首脑,或者是跨国公司的总裁都清醒地认识到:未来的竞争必将是科技的竞争,谁能抢占到科技的制高点,谁就能掌握竞争的主动权。政治上、军事上的竞争是如此,经济上、市场上的竞争也是如此。我们正站在世纪之交的历史门槛上,即将来临的21世纪,将是一个在经济领域里展开以高科技为标志的高层次、高素质竞争的世纪。高质量、名品牌、大规模的产业竞争趋势将主导着全球经济发展的潮流。由此可见… 相似文献
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为探究温度荷载作用下层状路面体系温度应力和变形发展规律,基于热弹性理论和Mc Namee-Gibson位移函数,建立求解该问题的位移函数解法。基于平面应变热弹性问题的控制方程,引入位移函数并结合Laplace-Fourier变换,建立单层介质表面和任意深度处广义位移与广义应力间的关系式;结合相邻层间接触条件及层状体系的边界条件,得到层状路面体系温度应力和变形问题的解答。算例表明:所给出的方法求解层状路基路面体系温度应力和变形问题具有较好的适用性和较高的精度;温度在路面结构中的传递是一个衰减过程,由于热传导的时间效应,温度施加较短时间内主要影响区域为面层和基层,影响深度随着时间的推移逐渐扩大但强度减弱;路面体系热膨胀量随着深度的增大而减小;面层热膨胀量较大,易引起较大的温度应力而导致路面开裂,因此在路面结构设计时应加强面层间的黏结以保证路面结构的工作性能。 相似文献
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预制混凝土夹心保温外墙板由内外叶预制混凝土板、保温连接件和夹心保温层组成。其中,保温连接件是实现内外叶预制混凝土板良好连接、保证外墙板具有良好受力性能的关键部件。不锈钢连接件具有强度高、抗火性能和耐腐蚀性能好等优点,是目前工程中普遍采用的保温连接件之一。这其中,桁架式不锈钢连接件又因其较高的承载力和较为便捷的施工性能而得到越来越广泛的应用。系统介绍了桁架式不锈钢连接件的设计与施工技术要点,并通过国内外典型工程的介绍对上述技术要点做了更为详细的阐述。 相似文献
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仿人机器人步行运动学建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。 相似文献
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