新型等离子体点火技术在火电灵活性中的应用分析

近年来在国家政策的主导下,风电等新能源得到了快速发展,新能源的消纳问题也随之凸显出来,灵活性调峰是解决这一问题的有效措施。等离子体点火技术是一项卓有成效的低负荷稳燃措施,可满足深度调峰需求,有效提高火电机组对新能源发电的消纳能力。针对传统等离子体技术在火电灵活性应用中存在的问题,提出一种新型等离子体点火技术。该技术可使发生器阴极寿命提升至500 h以上,阳极寿命提升至1 000 h以上;提高了煤质适应性,可适用于大部分燃用烟煤的电厂;而且点火过程中对燃烧器内燃强度有较好的控制,不易发生超温结焦现象。     

建筑机器人标准化现状及需求分析

近年来,建筑机器人快速发展,并在建筑施工、建材加工等多个环节进行推广应用,拥有巨大的市场潜力。机器人标准化建设是我国建筑机器人产业发展的关键因素之一,是保证我国建筑机器人产业在全球竞争中抢占先机,获得优势的重要手段。为进一步加快推进我国建筑机器人领域标准化水平,实现产业的快速发展和竞争实力的提升,本文梳理了国内外建筑机器人相关标准化现状,深入分析建筑机器人技术和产业发展对标准化工作的需求,提出了我国建筑机器人标准化工作开展的建议。     

半球形涡流发生器CaCO_3污垢沉积特性实验研究

实验研究了矩形通道内半球形涡流发生器CaCO3污垢的沉积特性。采用直接称重法,通过改变球凸的截面直径(D=5、6和7 mm)和排列间距(S=10、15和20 mm)这两种结构参数,得出试片单位面积的结垢量,计算出抑垢率,从而分别绘制出随时间变化试片单位面积增重量和抑垢率的变化规律曲线。结果表明:与平板相比,带有球窝/球凸的试片单位面积增重量及污垢生长渐近值明显减小;当单一考察排列间距对结垢量的影响时,排列间距15 mm为实验范围内的最优布置间距,此间距下其试片单位面积结垢量最少,抑垢效果最佳;若只改变截面直径时,随着球凸截面直径的增大,试片单位面积结垢量呈现出先减小后增大的趋势,在实验范围内球凸直径为6 mm时其抑垢效果最好。     

基于改进Mask R?CNN算法对堆叠汽车零件的实例分割方法

针对堆叠汽车零件识别检测与分割速度慢、精度低及鲁棒性差等问题,提出一种基于改进Mask R?CNN算法对堆叠汽车零件快速检测与实例分割的方法. 首先,对Mask R?CNN中的特征提取网络进行优化,将ResNet + 特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)替换成MobileNets + FPN作为骨干网络,有效减少网络参数并压缩模型体积,提高模型检测的速度;然后,通过在Mask R?CNN的ROI Align结构后加入空间变换网络(Spatial Transformer Networks,STN)模块,保证模型的检测精度. 试验结果表明,改进后压缩了模型的尺寸,识别检测速度提升了1倍;模型的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)较改进前也有所提升. 对未经训练的新样本进行检测,结果表明该模型速度上优于Mask R?CNN,且更轻量和精准,能够快速准确地实现对堆叠汽车零件检测与分割,验证了改进模型的实际可行性.