一种新的避免航迹合并的联合综合概率数据关联滤波器

针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生初始概率密度函数(PDF),之后对该PDF进行近似来估计目标状态。为了使目标状态估计PDF与初始PDF之间的相似性最大化,当目标标签无意义时,提出对JIPDA的初始PDF进行优化。将KL散度作为相似性的衡量标准,建立起优化过程的代价函数。仿真实验表明,所提方法可有效地抑制传统JIPDA引起的航迹合并。     

烽火通信领跑中国接入网光缆市场

烽火通信将以客户、市场、行业需求为导向,力助推进行业的可持续发展,为中国的光通信建设做出更大的贡献2010年4月,7部委联合印发《关于推进光纤宽带网络建设的意见》,提出要加快光纤宽带网络建设,提升信息基础设施能力,在3年内光纤宽带网络建设投资超过1500亿元。     

基于ARM920T的两种CAN总线扩展方式及驱动开发

随着企业生产线控制的本地化、自动化,现场总线控制系统得到越来越多的关注,传统的51系列单片机甚至ARM7系列已经逐渐不能满足其对复杂度、智能化需要。由于许多高性能的ARM9系列处理器并不集成CAN接口,本文提出了一种基于ARM920T的现场总线控制系统,详细讲解2种CAN模块扩展的方式,以及基于一种实时操作系统eCos上CAN驱动的开发,最后对2种扩展方式进行了比较。     

对“最简分频”的几点看法

在最近的几期《音响技术》上，笔者看到了几篇关于“最简分频”的文章，针对分频点的选取、滤波器、的运用以及听音感受展开了讨论。因笔者在数年前也实践过这种“最简分频”方式，借此机会，想谈谈对这个问题的肤浅认识及看法，不妥、不正确的地方望广大音响界朋友、前辈指正。对于田先生说的：这音箱选择8．8kHz作“分频点”是一个失败的选择，笔者抱肯定态度。如果在该设计中将高音单元的分频点降到5kHz以内，则该音箱的指向性指标会在很大程度上有所改善。借助于具有连续频谱的宽带噪声信号馈入扬声器系统，考察其在高、低音单元上的功…     

参照功放设计音箱

随着对音响技术认识的逐步深入，需要把功放与音箱看作是一个整体系统（请注意这个整体系统不是指有源音箱）而不是相互分离独立的设备时，就会发现许多与以前将它们分开看待时阶呈现出来的不同特性。其主要表现在：⑴对于功放给出的诸如功率、频响的参数是在８Ω或４Ω纯...     

功放与音箱配接四要素

在设计、安装一套音响系统时，不免遇到功放与音箱的配接问题。在音色方面，会注意其搭配上是否冷暖相宜、软硬适中，最终使整套器材还原音色呈中性，这仅是从艺术方面考虑。从技术方面考虑功放与音箱配接的要素有：一、功率匹配，二、功率储备量匹配，三、阻抗匹配，四、...     

不同Boot Loader之间模块移植的实现

在嵌入式系统开发中．针对不同硬件对Boot Loader进行修改是重点和难点之一。通常的方法是根据硬件的数据手册编写相关程序；但这样做难度大，开发周期长。本文以RedBoot与U—Boot之间模块移植的实现为例，提出了从不同的Boot Loader中移植已有模块来修改Boot Loader的方法，既降低开发难度，也缩短了开发周期，同时也为众多嵌入式开发人员提供了新的思路。     

多激励下新型纵轴式掘进机的纵向振动特性预测

针对目前掘进机截割时因产生大量振动而导致零部件受损及稳定性降低的问题,基于纵向截割工况,对新型纵轴式掘进机的振动特性进行分析和预测。首先,对掘进机截割头的受力进行分析,并运用Bekker沉陷理论对履带受力进行分析。然后,将履带与底板之间的接触力和截割载荷作为外部激励,采用拉格朗日方程建立掘进机的纵向非线性动力学模型。接着,基于Runge-Kutta变步长算法,利用MATLAB软件对掘进机动力学模型进行求解,并将求解结果与实验结果进行比较,验证了动力学模型的正确性。最后,利用所构建的动力学模型对不同支稳机构刚度下掘进机关键部位的振动位移进行预测。结果表明：在多个外部激励的复合影响下,掘进机整机的振动处于混沌状态,其横滚振动位移很小,俯仰振动占主导地位;随着支稳机构刚度的递增,掘进机关键部位的振动位移呈显著减小趋势,当支稳机构的刚度增大至初始刚度的3倍时,掘进机机身的振动位移减小了29%,截割臂振动位移减小了22%,截割头振动位移减小了20%。研究结果证明增大支稳机构刚度可有效减小掘进机的振动响应,这可为掘进机的稳定性提升和结构优化提供理论依据。     

内置RTK无人机航拍应用于土地整治测绘与辅助规划设计的探讨

以往采用人工进行测量的方法难以满足土地整治规划设计要求,如地形复杂、工程量大、时效性强等。对此,本文尝试利用内置RTK的无人机航拍技术对项目区进行测绘,并将其应用于辅助规划设计中。     

生物化学“知识竞赛式”课程教学实践与体会

本文根据举办生物化学趣味知识竞赛复习课的教学实践,分析了知识竞赛集知识性、趣味性、挑战性等于一体特点,指出它能大大激发学生的学习热情,引导学生愉快地进入自主探索复习状态,是一种新型实用的复习教学方式,并进一步对趣味知识竞赛的组织、实施过程及其应用前景进行了较为详细的介绍和描述。