磷酸四钙的制备

以硝酸钙溶液、磷酸氢二铵溶液、碳酸铵溶液为原料,通过超声法制备磷酸四钙(TTCP)的前驱体Ca5(PO4)3 OH-CaCO3混合物,将其高温煅烧后得到产物TTCP,并通过SEM、XRD、FTIR对其结构进行表征.结果表明,超声功率为300 W、温度为20℃、超声时间为2 h时能够得到粒径为1.1 nm的前驱体,且煅烧...     

产教融合背景下油气井增产技术课程的职业化改革路径探索

课程改革是职业教育教学改革的核心,油气井增产技术课程职业化改革进行了充分的社会调研,结合课程职业化改革路径的7个要点,以产教融合、校企合作为突破点,将产教融合的建设任务与课程改革任务相结合,从师资团队建设、实训资源建设、科技创新三个方面促进课程内容改革、教学方法改革、教学评价改革。     

基于误差标定的医疗机器人视觉跟踪方法研究

影像在疾病诊断和手术计划中占有重要地位,随着机器人技术的发展以及微创手术的广泛采用,影像与机器人构成一体,形成计算机集成外科手术系统。影像不仅是疾病诊断的重要工具,它也对手术机器人进行定位、引导,对手术器械进行跟踪和控制。由于视觉和机器人具有各自的坐标系统,它们之间存在误差,当在视觉空间控制机器人运动时,该误差会映射到机器人的轨迹上。在前期手术计划、机器人视觉控制、自动显微操作的研究成果基础上,研究计算机集成外科中的手术机器人轨迹精确控制问题。采用机器人在视觉空间的运动误差对视觉系统和机器人系统间的坐标系误差进行标定,从而精确控制机器人的轨迹。误差标定方法只需要让机器人走三个点就可以完成系统坐标标定。在实验中,利用视觉系统控制机器人运动,模仿微创手术中对机器人末端器械的导引,结果表明,采用递归标定方法可以将机器人的轨迹误差控制在2个像素范围内。     

柴油机电控单元Bootloader的开发与实现

在Freescale hc12xdp512平台的四缸机电控单元上开发了基于CAN总线的编程工具Bootloader,具有下载和升级ECU应用程序代码和数据的功能,也可以实现标定数据的再编程,通过对Bootloader工作时CAN总线的监测,对Bootloader下载/编程性能和可靠性进行分析,结果表明能够满足开发和生产的需要。     

浅谈聚醚型破乳剂生产过程中的产品质量问题

针对聚醚型破乳剂生产过程中容易出现的产品质量问题展开讨论,为生产中把握关键环节提供支持。文中对环氧乙（丙）烷的阴离子型聚合反应动力学方程进行了简要分析探讨,同时针对聚醚型破乳剂生产中常出现的问题结合反应机理、实践经验等进行了分析,力图从聚合反应速率、聚合度及操作条件等因素去考虑如何提高产品质量。     

上海武宁南路道路辟通工程设计方案及其特点

武宁南路辟通工程位于静安西北角。本设计方案对其周围路况、交通流量、住宅密度、商业网点、发展规划、经济评价等相关因素作了细致的分析研究，以确保该路辟通实施工程的社会效益，经济效益和环境效益的统一。此工程也为大城市旧城区人口、交通、商业密集地区城市道路建设提供了典型实例，可供同类工程借鉴、参考。     

火电企业环保效益模糊综合评价

文章全面而系统地论述了火电企业环保效益综合评价方法,通过分析火电企业环境问题,阐述了现行火电企业环保评价方法及其局限性,构建了火电企业环保效益综合评价体系;最后从技术、管理、制度、生产过程四个层面对企业的环境保护效益进行模糊综合评价,得出各年的环保效益值,有利于企业进一步挖掘清洁生产的潜力。     

发电机纵差保护继电器的改进

我厂二号发电机为苏联TB2—30—2型,1958年正式投运,纵差保护三相继电器采用BTH561型速饱和变流器配561型差流继电器(以下简称561型差动继电器)。561型差动继电器■发电机外部短路时最大不平衡电流的方法是利用短线过渡过程的不平衡电流中的非周期分量,促使变流器铁芯迅速饱和,有意识地导致不平衡电流传变困难,阻止区外故障时发电机纵差保护误动作。因而对非周期性不平衡电流,561型差动继电器不象521型继电器构成的纵差保护那样完全依靠提高继电器的整定值来躲避。因此能有     

小高炉自动上料系统

我厂有两座100m~3高炉,过去上料系统采用称量车上料,不仅工作环境恶劣,设备事故多,计量误差大,同时还不能进行槽下筛粉。现在采用皮带输料、电子秤自动计量、槽下筛粉、抽风除尘等工艺(如图1所示),并设计了XG80JG—3程序输入机控制上料,实现了上料系统生产自动化。     

基于Watterson模型的短波信道的Simulink研究与仿真

在Watterson信道模型的基础上采用Simulink对短波信道进行了仿真,从理论上推导了其正确性,并分别以单音信号和带宽信号作为输入,从时域和频域观察了Simulink信道模型对信号的影响,达到了预期结果,证明了其可行性。该方法简单易行、适应于全数字化短波通信系统的仿真,具有很重要的实际意义。