一种改进的点云数据精简方法

针对Kim的算法在简化散乱点云时经常丢失过多几何特征的不足,提出一种改进的精简方法。首先对点云进行最小二乘抛物面拟合求出所有点的主曲率;然后以数据点主曲率的Hausdorff距离为依据,提取并保留点云中的特征点;最后对具有不同特征的测量数据进行了精简分析。仿真实验结果表明,改进方法既能较大程度地简化数据点云,简化结果比较均匀,又具有不破坏细小特征的特点,能够充分保留原始点云中的几何特征;而且在保证简化质量的前提下提高了算法的效率。该方法能够为后续的三维重建提供有效的数据信息,节约后续工作的处理时间和硬件资源。     

超临界锅炉高再管氧化皮脱落分析与解决措施

根据现场检修情况及日常超温统计,提出超临界锅炉高再管氧化皮脱落的原因。从检修及运行两方面采取措施,防止高再管的超温,及因氧化皮脱落引起的爆管。     

磨屑定量检测技术的新发展—铁磁颗粒定量仪

本文介绍了一种利用电磁感应技术测量润滑油中铁磁性磨屑含量的方法及相应的仪器－铁磁颗粒定量仪，并在原理及主要特点方面与传统的定量测试技术进行了对比，对利用该技术监测采煤机磨损工况的实践进行了介绍。     

双光子加工数据准备软件的研究*

双光子加工技术需要通过数据准备软件将CAD模型转换为加工数据.为此提出了三种进行双光子加工的数据准备方法,即STL处理、图片处理和线条处理;基于MFC的单文档/视图结构框架开发了软件.应用实例表明,该软件界面友好、运行可靠.     

8×10~4t/a酮苯脱蜡脱油装置改造技术

8－104t／a酮苯脱蜡脱油装置改造在装置扩容的同时,大量采用成熟可靠的新工艺、新设备、新材料,从而使装置能耗及混合溶剂单耗分别下降49％、81％,蜡收率提高4．5个百分点,开发生产了润滑油及全精炼石蜡系列产品,最终实现了降本增效及新产品开发等改造目的。     

数控平板冲孔机的改进与应用

目前商用车车架纵梁冲孔数控加工设备主要有两种:平板冲孔机和U型梁冲孔机,各汽车厂根据不同的工艺路线来选择冲孔设备。本文介绍了平板冲孔机使用过程中,对容易引起精度和稳定性等方面问题进行的结构优化与改进。     

高油价下议能源--美国剑桥能源研究协会第25届年会内容综述

对美国剑桥能源研究协会第25届年会上发表的主要观点进行了综述,分析了新时代能源产业的特点及走势。     

用于晶圆键合的对准标记定位算法

对准标记精确定位是晶圆键合精度实现的关键,为了提高对准标记定位算法的精度、实时性及适应性,提出了一种基于边缘检测拟合定位的高精度对准标记定位算法.该方法结合分级金字塔模型对对准标记进行逐级定位,获得像素级的目标区域粗定位结果,根据目标区域粗定位结果,结合Canny检测器与改进的高斯拟合法,对对准标记的亚像素轮廓进行拟合...     

基于单拉线编码器测量系统的几何标定及精度分析

提出一种基于单拉线编码器测量系统的几何误差标定方法,通过在测量系统引入被测点位姿参数建立位姿求解模型,基于闭环矢量链建立测量系统误差辨识模型,采用最小二乘法对几何误差参数进行辨识。验证实例表明,标定后测量系统中几何参数最大绝对误差只有1×10^-8 μm,从而证明标定算法的有效性与高精度。进一步分析测量系统中动滑轮圆周度和转轴角度误差,拉线弹性变形,拉线编码器误差对测量系统精度的影响。分析结果表明,当拉线编码器的测量误差为0.0046 mm,动滑轮的转轴误差为0.1°时,最优标定点数目为35个,测量系统的测量误差最大为0.037 mm。     

圆光栅闭环反馈回转关节高精度补偿方法研究

从提高位置精度出发,采用了基于圆光栅全闭环反馈的回转关节控制方案。在分析传统运动精度补偿方法的基础上,结合激光干涉仪回转轴校准系统对位置精度的检测结果,建立了一种综合考虑大周期误差及小周期误差的三次封闭样条与三角函数相叠加的回转运动误差补偿模型,从而使定点误差测量结果能够应用到整个行程区间的准确补偿。在兼顾精度和效率的基础上提出了相应的无累积误差的补偿算法以提高误差补偿精度并进行了实验,使补偿后的残留误差标准差减小了47.4%,表明该方法可有效提高回转关节位置精度。