振动与力加载耦合的电液伺服控制

振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.     

安全门的现状与展望

介绍了人工操作式、罐笼带动垂直升降式、液压驱动斜杆式、折叠式、平移式等几种主要安全门的结构特点 ,比较了它们的技术性能 ,指出了新型安全门的发展趋势。     

换热表面Ni-W-P镀层抗垢特性

通过调整Ni-W-P化学镀镀液中钨酸钠浓度,获得了钨元素含量不同的三元Ni-W-P镀层。进一步的实验研究表明,随着三元Ni-W-P镀层中钨元素含量的增加,其热稳定性得到显著改善,同时,镀层晶粒转变的激活能值呈增大趋势。三元Ni-W-P镀层的抗垢性随着镀层中钨元素含量的增加而降低,而与镀层表面自由能以及表面粗糙度没有必然的联系。     

基于变温下圆管内润滑脂流动特性的表征

为研究温度对润滑脂圆管流动特性的影响规律,采用旋转流变仪分析了润滑脂的流变特性,并基于流变特性研究结果和理论分析建立了润滑脂圆管流的速度场和应力场变化模型。结果表明：润滑脂具有高的屈服剪应力,表现出良好的黏温特性和剪切稀化特性,温度升高润滑脂的屈服应力和表观黏度均下降,表现为更好的流动性;利用MATLAB编程绘图对速度场和应力场分析,给出了润滑脂圆管流动特性规律的影响因素及变化关系;揭示了温度对润滑脂圆管流动特性的影响规律,提高输送介质温度利于润滑脂的输送。     

综采面成套设备选型与布置的计算机辅助设计

针对综采工作面成套设备选型及配套多样性与复杂性的特点,提出了一种基于计算机辅助设计的成套设备总体选型设计思路.整个系统主要由总体计算模块、参数化模型配套模块、系统选型及数据库应用模块3个部分组成.根据不同模块特点采用不同软件工具进行开发,结合各自工具优势,共同构成一个完整的设计系统.根据煤层赋存条件与用户实际需求,可以方便实现综采成套设备的总体选型设计.     

以高度的文化自觉和文化自信办好央视春晚——2013年央视春晚关于艺术与技术融合的思考

本文从百姓办春晚、开门办春晚、人节俭办春晚的人民为本的创作原则谈起,再谈到春晚通过内容、编排、技术、传播的创新来实现这一文化表达,进一步明确只有立足于人民群众,通过艺术与技术的充分融合,不断创新、勇于突破,才能真正达到“立足现实生活与群众需要,常办常新,越办越好”。     

变质量提升系统钢丝绳轴向-扭转耦合振动特性

为了掌握变质量提升系统的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动并根据变质量非完整系统的Ham ilton原理建立了钢丝绳轴向和扭转耦合振动数学模型,并推导了变质量提升系统振型函数及确定轴向与扭转耦合振动频率的超越方程,给出了基于振型函数随系统质量变化及固定不变两种情况下变质量提升系统钢丝绳振动位移、张力和扭矩响应的求解方法。以矿井提升箕斗装载为工况进行应用分析,结果表明:两种求解方法得到的响应基本接近;提升容器装载过程是一个质量增大振动频率减小的过程,钢丝绳的动位移、张力和扭矩以波动形式逐渐增加。装载量较大时可采用振型函数固定的方法计算装载提升系统的频率和响应,冲击较大的载荷建议考虑提升容器的波动载荷,从而有助于提高计算效率和增强提升系统的安全可靠性。     

柔索驱动并联机器人运动控制研究

针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计了一种将常规PI控制和Fuzzy控制相结合的Fuzzy-PI混合离散控制策略来实现柔索驱动并联机器人轨迹跟踪控制。这种控制策略不仅能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应快的特点,而且具有常规PI控制器的动态跟踪品质和稳态精度。在此基础上,为了进一步提高Fuzzy-PI混合离散控制系统的适应能力,设计了一种带有自调整因子的模糊控制规则。数值结果表明,在相同给定条件下Fuzzy-PI控制算法、常规模糊控制和离散非线性PID控制算法跟踪期望轨迹时,沿X方向、Y方向和Z方向的跟踪误差分别在 ±10cm、±7cm、±3cm,±15cm、±8cm、±5cm,±15cm、±9cm、±4cm的范围内。     

转炉使用挡渣锥挡渣出钢的试验研究

对转炉使用挡渣锥代替挡渣球挡渣出钢进行了试验，挡渣有效命中率可由原来的71．43％提商到91．43％，下渣量由原来的平均59mm降低到41．25mm。     

场地狭窄条件下65 m高烟囱的双切口单向折叠爆破拆除?

针对待拆除的65 m高烟囱的基本情况和复杂的周围环境,充分考虑场地宽度不够等实际情况,采用双切口分段折叠定向爆破的方法对烟囱进行拆除。在设计中,进行了双爆破切口位置的爆高计算和校核,选择了上、下两个切口的孔网参数、单耗和总药量等爆破参数,进行了爆破振动安全的验算,确定了有效的安全防护措施。实现了烟囱的安全、定向拆除,达到了预期的效果。