滑动磨损磨粒群的分布规律

以滑动磨损过程中产生的磨粒群体为研究对象，研究其数量与粒径间的分布特征及其与磨损状态间的耦合关系．通过分析铜合金销与碳钢盘在干摩擦条件下相互对磨所产生的磨粒群和销试样磨损量，发现磨粒的累积分布和微分分布特性随磨损时间的变化而变化：在磨损开始阶段，磨损程度逐渐减小，磨粒群分布曲线由平缓变得逐渐凸、陡；达到磨损平衡状态后，磨损率达到最小，磨粒群微分布曲线的幅值达到最大，横向宽度达到最小；随分销与盘间互适性变弱，磨损程度增大，磨粒分布曲线变得越来越平缓，横向宽度逐渐增大；磨粒分布曲线随磨损时间的变化规律与磨损率随磨损时间的变化规律有明显的对应关系，可为科学诊断和预测摩擦学系统状态提供有用信息。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

带式输送机采样机的研究

任何一个选煤或采煤过程总是和采样同时进行的,因为采出的煤必须经过煤质分析才能进行后续的操作。只有了解相应的测试结果,才能确定原煤和选煤产品的质量,计算工艺指标。煤质分析是煤炭生产、加工利用、贸易以及煤的各种研究的基础工作,随着市场经济和科学技术的发展,对煤质分析提出了越来越高的要求,既要求实验方法科学,     

创新图腾

要让创新真正变成行动是何等的艰难。根据麦肯锡的一项调查显示,不少企业高管都认为创新非常重要,但他们的企业实现创新的方式却往往是非正式的,而且领导者对他们的创新决策缺乏信心。上层高管和其他专业人士都同意:阻碍创新的最大因素是人才,但对于其原因却各持己见。     

摩擦式提升机钢丝绳鲁棒纵向振动抑制

矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应鲁棒理论设计了提升钢丝绳纵向振动抑制边界控制策略,并以Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制器能有效地补偿钢丝绳弹性形变引起的振动位移偏移,同时获得了比传统比例-积分-微分（proportion integration differentiation,简称PID）算法更快速的振动抑制收敛速度。     

Tribological Behavior of Ni-P Deposits on Dry Condition

采用化学镀的方法,调整Ni-P化学镀工艺参数及使用热处理工艺,获得了不同微观结构的镀层。并使用电子探针,XRD,显微硬度测试仪及摩擦磨损试验仪研究了镀层性能。结果表明,增加镀层纳米相含量可以提高镀层的显微硬度,其值可以达到400℃热处理时的硬度。强化机理包括固溶强化和析出强化,这取决于镀层中的磷含量和热处理温度。进一步的摩擦磨损实验结果表明,纳米相含量高的镀层在400℃热处理前后均表现出较好的显微硬度以及较低的摩擦系数,具有良好的抗磨损能力。     

快速固体渗碳及应用

本文研究了大剂量碳酸盐催渗剂对20、20Cr、18CrMnTi钢固体渗碳过程的影响。结果表明,与常规固体渗碳相比,渗速提高3～4倍。用于处理中低碳钢制作的冲裁模具,效果良好。     

柔顺机构的研究进展

柔顺机构是利用自身柔性构件的弹性变形来转换力、运动或能量的一种新型机构.经过20多年的发展.柔顺机构已成为现代机构学的一个重要分支,并在许多领域得到了应用.根据掌握的大量文献资料,对柔顺机构的静力学、运动学、动力学、优化设计和应用等几个领域的主要研究成果进行了系统总结,分析了柔顺机构存在的问题,并对其发展方向进行了展望.     

摩擦提升滑绳制动机理的研究

摩擦提升滑绳制动机理的研究中国矿业大学朱真才，葛世荣开滦矿务局付贵祥，郑瑞林摩擦提升防滑问题的研究、目前国内外大体上可分为３个方面：①防滑计算方法的研究；②钢丝绳与摩擦轮衬垫岸联系数的研究；③绞车制动器的研究。国内外对摩擦提升的防滑问题都非常重视．日...