碳纤维和二硫化钼混杂增强尼龙复合材料的摩擦学性能研究

以注塑成型法制备MoS₂和碳纤维混杂增强尼龙1010复合材料,采用MM-200型磨损试验机考察复合材料摩擦磨损性能。研究结果表明:在干摩擦条件下,MoS₂和碳纤维混杂可显著改善尼龙复合材料摩擦学性能,较小载荷下复合材料磨损以轻微磨粒磨损和疲劳磨损为主,较高载荷下复合材料则以热疲劳断裂剥落磨损为主。摩擦过程中MoS₂和对偶铁发生摩擦化学反应,生成和对偶底材具有较强结合能力的硫化亚铁和硫酸铁等,同时部分被氧化生成MoO₃。     

钢丝绳牵引带式输送机倒转防护装置的研究

钢丝绳牵引带式输送机是一种特殊形式的强力带式输送机，它以钢丝绳作为牵引机构，胶带仅作承载机构，具有输送距离长、输送能力大、功率消耗少、可以兼运物料和人员等优点。因此，钢丝绳牵引带式输送机作为一种重要的运输设备被广泛应用在煤矿生产运输的一些环节中，发挥着巨大的作用。     

某矿主井松绳坠箕斗事故分析

论述了某矿主井一起松绳坠箕斗事故经过,分析了事故原因,提出了防范措施,总结 了经验教训。     

煤机产品的绿色设计

煤矿机械产品具有量大面广的特点,它们和生态环境具有密切关系。当前煤机产品的设计大多还局限于传统设计,产品开发过程中很少考虑其环境属性。通过分析煤机产品的特点,讨论了煤机产品设计方法现状,将绿色设计方法应用于煤机产品,研究分析了煤机产品的绿色设计的主要内涵,并介绍了2种绿色设计方法。     

空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析

对空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率特性进行分析.建立一种空间有限元梁单元新模型,基于有限元法和Lagrange 方程导出有限元梁单元的运动微分方程.通过分析动平台运动参量与运动支链间的运动关系,得到刚柔耦合并联机构系统的运动学约束条件,并由Newton-Euler方程得到系统动平台的动力学模型.根据系统的运动学约束条件和动平台的动力学模型,经过各个单元运动微分方程的有机组装,导出刚柔耦合并联机构系统的整体动力学方程.在此基础上,通过算例3-RRS刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析,总结空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率与机构基本参量之间的内在规律.结果显示,刚柔耦合并联机构系统的结构尺寸、支链中杆件的截面参量和材料参量等对系统的固有频率都有显著影响.研究对进一步研究刚柔耦合并联机构的动态特性和机构优化设计具有重要的指导意义.     

吊盘稳车机构调平控制策略研究与实验验证

针对吊盘稳车机构在运行过程中吊盘倾斜和钢丝绳张力分布不均匀的问题,基于吊盘稳车机构逆向运动学模型设计了吊盘姿态调平和钢丝绳张力均衡控制器。该控制器以吊盘位姿和钢丝绳张力作为反馈信息,通过调节4台稳车电机的运行速度实现吊盘在升降过程中姿态调平和张力均衡的目的。控制器的控制性能通过吊盘提升和下放调平控制实验进行检验和验证,实验结果表明：在提升和下放过程中,控制器能够在很短的时间内调平吊盘姿态,均衡钢丝绳张力分布。     

粤北大宝山多金属矿床黄铁矿成分特征初步研究

黄铁矿成分特征可以在一定程度上反映其所形成的物理化学条件和地球化学背景,是进一步讨论矿物成因和矿床成因的重要参数。本文利用电子探针对大宝山多金属矿床中13个黄铁矿样品进行了主要成分和微量元素的测试分析,结果显示:黄铁矿S/Fe原子比在次英安斑岩中与标准值相近,在花岗闪长斑岩中为2.051,略富硫;黄铁矿中Co的含量明显低于Ni,Co/Ni远小于1,显示了沉积—热液改造矿床的特征。大宝山多金属矿床与粤北其他典型矿矿床一起构成了一个多因复成型多金属硫化物矿床系列。     

矿井巷道无线传感器网络分层拓扑控制策略

根据矿井巷道的特点,以井下人员定位系统为背景,介绍了一种层次型无线传感器网络模型,提出了一种基于静态节点且可控部署的拓扑控制方法,并给出了网络节点布置的具体算法。在此基础上,研究了此网络模型的连通覆盖性,给出了满足人员定位系统连通覆盖性要求的约束条件,最后分析了此网络模型的能耗与路由跳数(hops)问题。结果表明,在一个被测节点通过监测区域的过程中,层次型无线传感器网络的系统总能耗与能耗方差约为节点均匀分布的单层链状网络的25%和33%,信息传递的路由跳数约为节点均匀分布的单层链状网络的1/3。     

热处理对Ni-P镀层结构及硬度的影响

采用化学镀的方法,在低碳钢基体上制备了纳米相含量不同的镀层.镀层在氩气保护下,分别经200,400℃保温1h进行热处理.采用电子探针(EPMA)、XRD射线衍射以及维氏硬度计研究了镀层热处理前后结构及硬度的变化.结果表明,随着纳米相含量的增多,镀层由非晶逐渐变为纳米晶,而硬度相应变大.200℃保温1h热处理,非晶与混晶镀层由于少量析出物Ni3P的出现使得硬度增大,而纳米晶镀层由于发生了弛豫使得镀层硬度降低.400℃保温1h热处理时,试样均发生了晶化,析出弥撒的Ni3P金属间化合物以及Ni相,纳米晶镀层的Ni相峰值强度增大最多,而非晶镀层所对应的Ni相峰值强度增大较少.然而,经400℃保温1h热处理后,非晶镀层硬度增大最多,这归因于非晶镀层析出的Ni3P金属间化合物数量多于混晶以及纳米晶镀层.     

带式输送机断带保护装置分析

带式输送机是一种输送松散物料的主要设备,因其众多优点而被广泛应用在矿山、港口、冶金等行业。但由于输送带自身原因和外在因素影响,断带事故时有发生。分析了输送带断裂的原因,讨论了断带保护装置的结构原理及其产生加紧力方式,提出了不同规模的企业应当选用不同的断带保护装置。