基于约束代理的虚拟手装配研究

虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达.根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行捕捉并对多个约束作用下零件的运动进行了分析.开发了虚拟手装配操作系统,操作人员能在约束的引导下顺利地完成产品的虚拟装配操作.     

带时间窗的汽车总装线物料配送路径规划

分析了现阶段汽车总装线物料配送中存在的问题,建立了适用于汽车总装线物料配送路径规划的混合时间窗模型,提出了解决带时间窗的汽车总装线物料配送路径优化问题的改进遗传算法,使用了一种新的染色体编码方式和与之对应的交叉算子。针对传统轮盘赌随机操作选择误差比较大的弊端,提出改进的轮盘赌选择算子,加大随机数的产生次数并加入排序选择的思想,融合了最佳个体保存选择策略,提高算子的选优性能。实验表明该算法用于求解带时间窗的汽车总装线物料配送路径问题的有效性。     

增强现实环境下的产品装配引导技术

以增强现实环境下引导产品装配为目标,建立了面向增强装配过程的统一 信息模型,管理文字、几何和产品装配特征等可视化引导信息。采用基于标志物的视觉跟踪 技术实现虚拟零件和视频中真实零件的注册定位,通过建立虚拟和真实装配场景的深度图处 理增强装配场景中虚实物体的遮挡关系。利用虚实零件的注册位置把装配引导信息叠加到装 配视频场景中。并开发了演示系统,分析和说明了增强现实环境下引导产品进行装配的过程。     

订单履行流程集成及其实现框架模型研究

为实现高效履行订单,提出了一种关注订单履行全过程的系统集成框架模型.分析了订单履行流程在供应链管理中的地位及其与供应链管理其他关键业务流程的关系,并给出了订单履行系统功能需求与质量需求,指出仅通过单项企业管理系统难以单独实现订单履行功能.探讨了实现面向服务体系的技术基础.以订单履行系统功能需求与质最需求为实施目标,构建了基于面向服务体系架构的订单履行系统集成框架模型,并通过实例说明了该框架的优越性.     

基于虚拟装配方法的大型科学装置建造技术框架研究

大型科学装置规模巨大、结构复杂、内部空间紧凑。其建造过程涉及资源数量庞大、协调关系和建造流程复杂,增加了建造方案的设计难度和复杂度。虚拟装配技术为解决大型科学装置的建造规划和方案验证提供了一种高效、快速、可靠的手段。为辅助大型科学装置建造过程的决策,将虚拟装配方法引入建设方案的规划和评估中。详细分析了大型科学装置的建造特点,比较了机械产品装配和大型科学装置建造过程的异同及虚拟装配方法的不同。给出了大型科学装置的虚拟装配体系框架及各功能模块。     

卫星相机快门装置的模态分析及刚度优化

为了研究卫星相机快门装置动态结构刚度,利用ANSYS Workbench对快门装置进行了有限元模态分析,得出该装置的固有频率和模态.在有限元建模中采用以弹簧单元代替滚珠的滚动轴承部件的简化建模方法,通过对简化样机进行模态试验,验证了简化建模方法的准确性.根据模态分析结果,以快慢盘的6个尺寸参数为设计变量,以其基频为目标函数,进行了快门装置的刚度优化设计,提高了装置的基频,使装置结构达到了设计性能指标.     

OpenGL在Vega开发环境中的应用研究

Vega作为一种优秀的视景仿真软件,已经成为视景仿真领域的主流开发平台,但对于某些专业的视景仿真系统开发还存在一定的困难,有些功能在Vega中无法实现,必须将OpenGL直接引入Vega中。本文阐述了Vega开发平台与penGL相结合使用的一些关键技术及开发方式,并将其应用于卫星轨迹预报的视景仿真系统中,取得了良好的效果。     

属性相关的关键链计划缓冲设置方法

考虑链中包含的工序数大小、工序执行时间不确定程度和开工柔性程度三个与具体项目相关的属性,研究关键链项目计划缓冲设置.以项目计划周期和完工保证率为评价目标,通过仿真实验方法评价属性对项目计划的影响.根据仿真实验结果分析.提出缓冲设置的改进方法.算例表明与切粘法和根方差法相比改进方法可显著改善项目计划性能.     

以工作流驱动的PDM与ERP集成方法研究

为了保证从设计到生产整个过程的数据一致性,在分析了现有的产品数据管理与企业资源规划集成方法的基面上,提出了一类由产品数据管理中的工程变更单对象组织设计评审后的结果数据,通过工作流中的特定节点触发数据发布,经过中间件将数据传输到企业资源规划系统的集成方法.从集成方法的构思、体系架构、数据发布过程和集成方法建模等几个方面进行了系统研究,并通过一个应用实例说明了该方法的具体运用.     

虚拟拆卸中多方式交互技术的应用

通过分析虚拟环境下不同人-机交互方式的特点,结合对产品装配体进行人工拆卸的操作活动,提出面向虚拟拆卸的人-机-零件间的多方式交互操作方法,在虚拟环境下研究和利用手抓取操作、手势操作、语音命令和3D虚拟菜单等多种交互方式对产品零部件进行自然、直观的人工拆卸,人机结合进行产品的装配／拆卸序列规划。