基于OpenCV的摄像机标定

以增强现实系统中摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,特别充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变影响及求解方法,给出了基于OpenCV的摄像机标定算法.该算法充分发挥了OpenCV的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足增强现实和其它计算机视觉系统的需要.     

面向对象的虚拟手技术研究及实现

虚拟手技术是一种很有前途的人机交互技术。本文采用面向对象的方法,建立了一个虚拟手模型,并给出了从人手到虚拟手合理的运动映射算法。然后以Open Inventor为软件平台,采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备,开发了一个虚拟手原型系统,实现了人手与虚拟手的直接交互,并能自然、高效地完成一些虚拟操作。     

粘弹性阻尼材料动态力学性能温度谱模型

粘弹性阻尼材料的动态力学性能通常以时温叠加得到的频率谱主曲线表征,而时温叠加过程需要测量多个温度下的频率谱,难以保证试验条件的一致性.为此,由时温叠加原理,提出频率谱—温度谱镜像关系的数学形式.基于频率谱五参数分数微分模型,提出粘弹性阻尼材料的动态力学性能温度谱六参数分数微分模型,简称温度谱模型.所提模型能直接利用动态...     

分布环境下面向过程的协同预装配活动模型研究

为支持和规范分布环境下不同团队间面向过程的协同预装配活动，提出了支持面向过程的协同预装配活动模型，定义并分析了模型的组成；对模型中的协同装配操作并发控制方法和协同装配场景同步维护过程两个关键部分进行了详细的讨论和分析。利用模型建立了支持多主体的协同装配系统，通过示例说明和验证了模型的应用。     

遥操作在设备维修中的应用

针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨。提出基于增强现实技术构建本地操作系统，将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外，同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性；采用预测显示控制远程维修机器人的控制方式，保证系统的操作稳定性和安全性。构建了维修实验平台，验证了方法的可行性和有效性。     

EON Studio环境下基于Petri网的虚拟维修技术研究

在描述维修过程方面,现有的虚拟维修过程建模缺乏将抽象的维修任务描述与底层的仿真动作相结合.针对此问题介绍了一种基于Petri-Eon Studio的虚拟维修仿真系统,给出了一个虚拟维修系统框架.对维修过程采用任务层和动作层元素相结合进行描述,组成维修任务、维修工序、维修工步、动作单元和基本姿势构成的多层次结构.用Petri网描述维修任务并对维修过程进行建模,用Eon Studio提供的动作仿真方法进行动作层的实现.将Petri网模型和Eon Studio的仿真程序集成在Visual C++6.0平台上,用Petri网模型的分析结果驱动虚拟场景进行维修仿真,并控制维修仿真过程.     

基于图像自然特征的增强装配引导系统

基于增强现实的产品装配引导有助于提高装配过程的人机效率,研究了增强装配引导信息的建模技术,实现装配过程引导信息的统一组织管理;基于图像自然特征,利用BRIEF算法进行图像匹配,实现虚实装配零件注册;基于虚实注册信息,实现装配引导信息在真实装配场景中的叠加,并建立了增强装配引导原型系统。增强装配引导作为一种新型的人机交互方式,可用于辅助工人进行装配作业,有助于提高装配培训的效率。     

面向航天器舱体的智能装配系统研究

针对航天器舱体的装配,运用计算智能、人类智能和机器智能构建了一个智能装配系统。采用蚁群算法对舱体内零件的装配顺序进行了规划和优化,降低了复杂结构体的装配规划难度。采用混和现实技术给出了虚拟装配验证和训练的解决方案,从视觉、信息和操作三个方面来提高装配的人机交互效率;基于视觉的装配质量检测方法可为检查人员提供有效的提示信息,协助检查人员快速发现多余物,减小遗漏多余物的几率。     

肢体残疾者作业能力差损模型及应用

针对肢体残疾者工作安置及调适,提出一个肢体残疾者作业能力差损模型。建立肢体残疾者作业分析的基本动素库,用肌肉骨骼特征值及耐力两类参数描述,将作业要求映射到动素的生物力学参数集上,并以此建立肢体残疾者作业能力动态层次评价体系,测算作业要求与作业能力的差值。引入作业能力基准面凹陷率的概念,从单个动素的作业空间、作业工具、总体作业目标等多层面刻画肢体残疾者作业能力与作业要求的差距,并用实例验证模型的实效性。     

3D显示技术的最新研究进展

介绍了三维显示技术的一些重要研究成果，重点介绍3D显示的最新研究成果——不需要立体眼镜的3D显示系统，详细阐述了这种显示技术的基本组成及原理，并详细介绍了以该技术为基础的多视图显示系统和头部跟踪显示系统的基本原理，最后展望了这种技术的广泛的应用前景。