多场耦合系统协同设计方法研究

分析了现代产品开发中多场耦合系统设计存在的不足;通过对设计任务的分解,总结了多场耦合系统的一般特点,基于分解后模块功能实现和任务集成提出了多场耦合系统协同设计方法和实现框架,并对重要部件功能和实现作了描述;用一个实例验证了该方法应用的有效性和通用性。     

端基四肽聚异戊二烯的合成表征及流变性能

文中对四肽封端的聚异戊二烯的合成方法和流变性能进行了初步探索。首先采用新癸酸钕/二异丁基氢化铝/二氯二甲基硅稀土催化剂体系催化异戊二烯聚合,得到了相对分子质量可控,窄分布(1.09~1.4),顺1,4结构含量高(96%)的聚异戊二烯。聚合4 h后用二氧化碳封端得到端羧基聚异戊二烯(PI-COOH)。非水滴定结果表明羧基封端率高(100%)。然后PI-COOH与四肽(Boc-(ala)_4-NH_2)缩合形成端基为四肽的聚异戊二烯(PI-4A)。流变测试结果表明,与PI-COOH相比,PI-4A中四肽的分子间氢键作用使得储能模量提高了约1000倍;并且在升温过程中氢键被逐渐破坏,模量快速下降,在50℃时大部分氢键断裂。     

残疾人作业调适决策模型及应用

将作业调适分为硬调适和软调适,以成本最小为决策目标,建立残疾人作业调适的定性定量决策模型。基于残疾人动作分析的方法,建立残疾人作业能力差损模型,并以此构建作业软硬调适的成本计算模型,对残疾人的作业调适进行多层次决策。通过实例,对作业能力差损模型进行验证。结果显示,模型的效度及一致性较理想。     

一类整星隔振器的等强度设计方法

航天发射振动环境幅值大、频带宽,并带有随机性,安全系数的提高对航天发射的高可靠性要求意义重大,尤其对于整星隔振器。针对一类整星隔振器,首次引入等强度梁理论建立了相应的设计方法。首先,在总结分析了国内外相关典型整星隔振器结构特点的基础上,建立了对应于这类隔振器的超静定组合梁模型。然后,基于小变形假设、莫尔定理及等强度梁理论,建立了联系隔振器结构参数与性能参数的等强度力学模型,并推导了迭代设计方法。等强度设计方法能够由结构参数直接预测性能参数,并且可按需要的安全系数设计具有等强度特性的整星隔振器。最后,设计了示例非等强度与等强度隔振器,分析表明所提方法可使隔振器支架应力分布均匀性显著改善,安全系数明显提高。     

基于表面肌电信号对比分析的膝下假肢爬梯补偿机制研究

表面肌电信号是测试肌力大小的重要指标之一。本文通过对6名健体者（健康人组）和6名膝下假肢者（残疾人组）爬梯活动中左右竖脊肌和左右股直肌的表面肌电的时域和频域分析,对比两组被试在爬梯过程中的这四块主要活动肌群肌力的差异。结果,无论是中值频率（Mr）还是积分肌电值（iEMG）,残疾人被试在假肢一侧的股直肌指标值都要显著小于其健体一侧（P〈0．05,n=87）,也小于健康被试的股直肌。残疾被试的竖脊肌显著大于健康被试（P〈O．001,n=87）。研究表明,爬梯过程中,残疾人假肢一侧的股直肌持久力和爆发力均弱于其他身体部位,腰部及健体一侧提供能力补偿。     

两阶段生产系统分配订单允诺模型

以两阶段生产系统为对象，针对产能允诺（Capable to Promise，CTP）模型在订单快速响应和全局优化等方面的不足，给出了基于CTP的分配订单允诺（Allocated Available to Promise，AATP）模型。为保证全局优化性，模型引入预测需求量，并在物料供给和生产资源等方面约束下，把将来的可用产能优化分配到预测需求量上。模型计算结果提供了可支持快速响应订单的AATP，并建立了能确保订单允诺可行的能力需求计划和物料需求计划。     

离散加工系统的能耗特征分析与仿真评估

离散加工系统是产品制造过程的重要载体,其能量消耗直接影响了产品的碳足迹。通过分析离散加工系统的工作过程,归纳和区分了系统中的环境能量流、生产能量流及其产生的瞬时能耗和过程能耗;提出了离散加工系统的设备、对象和系统三视图能耗模型,分析了每个视图中的能耗特征要素和节能策略;以系统视图的能耗评估为目标,建立了一个机床加工过程多粒度能耗状态图模型,分析了不同能耗状态的特点。用示例说明了多粒度能耗仿真模型的应用,实现了系统层不同加工方案的多目标仿真评估,为节能型加工方案的选择提供参考。     

BRIEF算法在基于增强现实的产品装配引导中的应用研究

面向增强现实环境下采用零件自然特征的装配引导应用,提出一种基于BRIEF算法的虚实装配场景注册融合方法。利用BRIEF算法进行装配零件图像自然特征的提取,建立零件图像的特征描述符。通过海明距离进行装配引导过程中零件图像特征描述符的匹配,实现虚实装配零件的注册;同时将虚拟装配信息在真实装配场景中叠加,用于引导用户完成装配作业过程。实验结果表明:利用该算法进行虚实注册具有较好的鲁棒性和实时性,能够较好地应用于增强现实环境下的产品装配引导过程中。     

快门机构加速寿命试验设计与等效性分析

对旋转圆盘式快门机构的加速寿命试验进行设计,以固体润滑轴承为重点研究对象,分析影响轴承寿命的因素,把转速作为加速应力.分析机构加速后,轴系动不平衡量带来的动载荷对轴承最大接触应力的影响,建立正常工作寿命和加速寿命的等效关系.分析认为经过动平衡处理后,动载荷对轴承接触应力的影响很小,轴承受力环境没有发生很大变化,可以通过提高转速,加大润滑膜单位时间的磨损次数,来达到加速寿命试验的目的.