面向协同装配规划的信息模型研究

为解决复杂产品的装配设计团队和装配规划团队间的协同工作,提出了装配结点概念,用以集成描述产品装配信息,利用装配结建立了产品的装配联系图模型,通过图模型中顶点和边的属性,分别独立描述零件和装配信息.给出了一个基于割顶点的装配联系图层次分解算法,构建了基于共享零件的产品结构层次树模型.基于结构层次树模型,描述了协同装配规划中的协同工作信息.利用实例说明了面向协同装配规划的信息建模过程及模型的有效性.     

面向增强现实装配的虚实遮挡技术研究

目前增强现实中的虚实遮挡算法大多数是一般性方法,缺少相关文献针对虚拟装配的特点研究增强现实装配中的虚实遮挡问题.分析了增强现实装配场景中虚实零件、装配特征、上下文导航等元素间的遮挡关系,提出了针对增强现实装配的虚实遮挡方法.原型系统试验证明该方法能够有效解决增强现实装配中虚实遮挡问题.     

基于BP神经网络的冗余机械臂逆运动学分析

常见的七自由度冗余机械臂逆运动学解法较为繁杂,且对不同构型机械臂的逆运动学解法通用性较差。为了找到一种通用的七自由度机械臂逆运动学求解方法,建立了神经网络模型,选择了合适的激励函数、隐藏层神经元数量、神经网络层数和学习速率等模型参数。设计轨迹跟踪实验对神经网络模型进行验证,实验数据证明该方法有效且精度较高,是一种可行的冗余机械臂逆运动学求解方法。     

跟踪注册的增强现实技术研究

首先对基于单摄像头跟踪注册的增强现实的注册原理进行了探讨,分析了其通过图像匹配识别标志物的原理,总结了其运行流程,并在OpenGL平台上开发出了基于增强现实技术的虚拟训练原型系统。     

基于活动网络的生产系统仿真集成模型研究

提出了一个基于活动网络的生产系统仿真集成对象模型,能够实现同一仿真模型中不同观点、不同层次的集成。论述了模型的建模方法,并通过对某铝卷料生产企业的生产活动建模实例分析,验证了该模型的可行性。     

面向虚拟装配的信息获取与应用

介绍了面向虚拟装配的信息获取和重用方法,该方法可以实现虚拟装配环境快速构建和对虚拟装配系统的数据支持。首先建立虚拟装配系统的信息模型,实现了信息源与虚拟装配系统之间的联系。根据信息源的不同,将信息源分成基于计算机辅助设计系统、基于用户输入和基于装配规划模块三种方式进行获取,并将获取的各种信息应用到虚拟装配系统的装配规划和装配验证等功能模块中。通过实例,对虚拟装配信息获取和应用流程进行了说明。     

耦合场协同仿真中节点载荷插值的混合法

节点载荷插值是使用协同设计方法进行耦合场仿真的一个关键。首先介绍了有限元软件内部的多场耦合的节点映射方法,然后把协同设计方式下多场耦合的插值算法归结为散乱点的插值。分析了映射法、自然邻居插值法、滑动最小二乘法和反距离移动平均法对于散乱点插值的优缺点,在此基础上提出了耦合场协同仿真的混合法。该法首先使用自然邻居插值法对大多数内点进行插值,接着使用滑动最小二乘法对外点插值,对余下的外点使用反距离移动平均法进行插值。对滑动最小二乘法做了改进以进行精确插值。最后用一个热应力的算例进行验证,表明该算法具有良好的精度、速度和稳定性。     

求解混流装配线调度问题的蚁群算法

以最小化总的传送中断时间为目标函数的混流装配线调度问题是丰田生产方式中自动化概念的一个重要问题,而新颖的蚁群算法具有通用性、鲁棒性、并行搜索以及易于与其他启发式算法结合的优点,可以解决多种组合优化问题,对其进行了改进,以便更适于求解混流装配线的调度问题。实验表明：改进的蚁群算法解决了混流装配线的调度问题,得到了优于分支定界法、模拟退火法和遗传算法的可行解。     

面向绿色制造的产品选择拆卸技术研究

针对机电产品的绿色制造,分析了产品生命周期中设计、服役使用和退役处理三个阶段的产品零部件选择拆卸问题;提出了基于蚁群算法的产品选择拆卸规划方法,给出了面向选择拆卸的产品图建模和选择拆卸序列的动态构建过程,并考虑拆卸方向改变次数和拆卸零件总数原则,以求解优化的选择拆卸序列;讨论了面向全生命周期的产品选择拆卸平台构成,并初步实现了平台的功能.最后,用实例说明了选择拆卸平台的工作过程.     

卫星在轨运行实时视景仿真系统研究与实现

针对数字仿真程序的不足,在充分发挥视景仿真直观逼真效果的基础上,利用已有的数字仿真程序,将卫星轨道、姿态动力学与计算机图形学相结合,基于软件平台MuhiGen Creator和Vega开发出卫星在轨运行的实时视景仿真系统。该文对该系统的设计和实现进行了详细的描述,论述了系统主要功能和总体框架、场景的几何建模和运动建模、覆盖区域建模、运动实体的数据驱动、Vega和OpenGL的混合编程、视点的控制、经纬度的动态显示等关键技术。仿真结果表明,该系统能够逼真的展示出卫星运行的全过程,并且满足系统仿真的实时性要求。