三自由度平动手控器重力补偿研究

设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并将计算结果应用于手控器的操作过程中。试验表明,重力补偿能有效地消除手控器运动部件重力对操作者的影响,减轻疲劳感,提高了机构的可操作性与操作效率。     

卫星相机快门装置的谐响应分析

快门装置是卫星相机的关键部件,不仅要保证其运行强度可靠性,而且要保证成像清晰,因此要求快门装置保持极高的运动精度。为了研究卫星相机快门装置动态性能,对快门装置进行了谐响应分析,分别得到了快门装置关键点沿快门装置虚拟轴X、Y、Z方向的位移谐响应曲线。在有限元建模中采用以弹簧单元代替滚珠的滚动轴承部件的简化建模方法。根据分析结果讨论了快门装置的谐响应特性,为验证和改善快门装置的动态性能提供了一定的参考依据。     

关于轴向流—固冲击杆动力塑性失效问题的实验研究

本文对轴向流-固冲击载荷作用下杆的动力塑性失效现象进行了实验研究,分析了轴向流-固冲击杆的弹塑性动力响应特征,观察了动力塑性失效模态。并且,从实验角度定义了临界塑性状态和临界动力塑性失效状态,确定了相应的临界冲击值。     

油液监测诊断系统的知识发现方法研究

针对实现主动维修的油液监测故障诊断技术中存在的不确定性问题以及知识获取和故障源挖掘的问题,将知识发现方法引入油液监测和故障诊断技术,采用粗糙集和决策树、贝叶斯网络相结合的算法,与联机分析有机结合,构建了基于油液监测的智能维护系统。通过ADO使用Visual C++操作SQL Server数据库构建知识发现与维修决策算法应用于系统的知识发现模型,列举了模型的应用实例并作了相应的分析。     

基于表面肌电信号对比分析的下肢假肢佩戴者提物补偿机制研究

目的本研究通过比较肢残者健体与残体生物力学参数的差异,分析下肢假肢佩戴者的健体在提物过程中对残体的补偿机制以及提物方法和负重水平对补偿机制的影响。方法以弯腰不屈膝和屈膝不弯腰两种提物方式以及三个重量水平作为实验自变量。通过肌电仪记录5名健体者和5名下肢截肢者在试验过程中6块肌肉(左右背阔肌、左右竖脊肌和左右股直肌)的肌电数据。通过表面肌电的时域分析,对比分析肢残者两侧以及实验组与对照组在6块主要活动肌群肌力的差异。结果对于积分肌电值(iEMG),残疾人被试在残疾一侧的iEMG指标值都要显著小于其健体一侧,背阔肌(P0.001,n=90)、竖脊肌(P0.01,n=90)、股直肌(P0.001,n=90)。残疾被试的股直肌健体一侧明显大于健康被试(P0.05,n=90);残疾人残体一侧背阔肌明显高于健康被试者(P0.05,n=45)。结论提物活动过程中,残疾人假肢一侧的股直肌和腰部的持久力和爆发力均弱于其他身体部位,健体一侧的背部、腿部和腰部提供能力补偿。     

汽车稳定杆用55Cr3弹簧钢的低周疲劳性能

从汽车稳定杆用钢的实际应用需求出发，采用轴向应变控制方法，应变循环比R为-1，试验频率为0.1~1.0 Hz，疲劳试验加载波形为三角波，轴向总应变幅范围设定为0.35%~1.2%，测试了55Cr3弹簧钢低周疲劳性能，并对试验数据进行拟合计算，得到55Cr3弹簧钢的循环应力 应变曲线、应变 寿命曲线和过渡疲劳寿命；通过拟合Basquin和Coffin Manson公式，获得了55Cr3弹簧钢的低周疲劳寿命预测公式，拟合R2值大于0.9。通过疲劳断口分析，55Cr3弹簧钢断裂起源于试样表面，且存在多处裂纹源，裂纹共同向内扩展，最后快速断裂。     

工程施工中虚拟仿真技术的应用

介绍了虚拟仿真技术在工程施工中各个阶段的应用。通过具体实例,给出了在工程施工中应用虚拟仿真技术的具体实现过程。     

增强现实环境下产品信息标注布局算法研究

针对增强现实条件下标注布局复杂多变的特点,提出在标注算法中加入预分布过程以提高算法效率,增强算法稳定性,并通过实验加以验证。分析增强现实中信息标注的问题类型,指出解决该类问题的思路,并阐述改进算法的实现过程,选择相关的参数,进行多次验证实验,并对结果进行分析,找出影响产品布局算法实现效率的因素,并使问题得到较好的解决。算法在解决信息标注问题上完全可行。     

细长腔体检测机器人设计研究

对现有人力不可达腔体的几种机器人检测方式进行比较,针对安装有精密零件的某航天器腔体设计了一台检测机器人XN-600-3.该机器人基于柱坐标系设计,视觉系统固定在一条细长机械臂末端,由两自由度关节驱动深入腔内进行检测。该机器人的大部分功能集中在机座内,即机械臂的全部驱动件移至机座内,悬臂部分负载最轻刚度最高,执行系统拥有最优的动态性能。试验证明该机器人具有长行程、高刚度、大回转角、小回转半径的优点,检测过程中视觉系统振幅最大为0.6 mm.通过机械臂末端的高精度摄像机捕获图像,该机器人可用于腔内装配尺寸或焊接质量等检测项目。     

面向机电产品全生命周期的虚拟维修系统

以全生命周期理论为基础，以虚拟现实软件为表现手段，按照组件的思想提出面向机电产品设计的虚拟训练与维修系统框架，该系统由核心组件和应用组件组成，用系统总线构建各组件之间的通讯机制和关联关系。介绍了虚拟维修应用组件的组成、功能和在进行故障诊断时采用的可以快速定位的伪故障树法。开发了震雄集团有限公司注塑机虚拟训练与维修系统。