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设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法. 相似文献
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采用爆炸喷涂制备添加BaF2/CaF2共晶的Cr3C2基金属陶瓷涂层,通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)及显微硬度仪等检测方法观测了喷涂粉形貌、相组成及涂层微观组织、硬度等性能,探讨了BaF2/CaF2共晶的加入方式及其含量对爆炸喷涂Cr3C2基金属陶瓷涂层性能的影响,结果显示:10%的BaF2/CaF2共晶与Cr3C2-25%NiCr粉体经高能球磨1h,粉体粒度最小,尺寸均匀性最高。爆炸喷涂后涂层组织致密,孔隙率小于0.8%;共晶的加入,降低了涂层的显微硬度(Hv),且随加入量的增加,涂层硬度及孔隙率逐步降低;共晶与NiCr合金的预先球磨,有助于提高涂层均匀致密性和硬度,孔隙率为0.2%,显微硬度(Hv)为665.6。 相似文献
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为了提高无轴瓦楞纸板印刷模切机伺服配置设计水平,提出一种采用多学科分析软件iSIGHT软件结合VC和数据库实现瓦楞纸板印刷模切机伺服配置设计的方法。采用MDO方法构建瓦楞纸板印刷模切机伺服配置设计模型,规划了瓦楞纸板印刷模切机伺服配置设计的优化目标、设计变量与约束,通过iSIGHT软件实现瓦楞纸板印刷模切机伺服选型配置。以瓦楞纸板印刷模切机印刷部为例,阐述了基于iSIGHT软件的伺服配置设计过程。实验结果表明:采用基于iSIGHT的瓦楞纸板印刷模切机伺服配置设计方法使无轴瓦楞纸板印刷模切机的伺服配置设计过程快捷、高效。 相似文献
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