基于无剑SoC开源平台的二自由度云台控制系统

基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作方位和俯仰运动,实现全方位大空间中快速精确运转.原型系统实测结果表明,所提出的方案有效...     

DFB激光器扫描的FBG波长解调算法

光纤布拉格光栅(FBG)传感器是通过观测光纤光栅反射谱中心波长漂移来判断待测量变化,准确寻找光纤光栅反射谱峰值信息成为研究重点。依据分布反馈式激光器(DFB)动态扫描输出波长与时间的规律,以标准法布理-珀罗透射谱为标准谱来直接获取光纤光栅中心波长信息,并采用高斯函数和洛仑兹函数两种拟合算法,对法布理-珀罗透射谱和FBG反射谱进行研究。采用曲线拟合度作为标准,运用编程语言编写寻峰算法并优化。实验结果表明,动态调谐的分布式反馈激光器光纤光栅波长解调系统高斯拟合算法优于洛伦兹拟合算法,拟合度可达到97%以上,系统测量分辨率达1 pm、测量范围为1 547～1 552 nm。     

动态膜生物反应器用于污水处理的研究进展

动态膜生物反应器是近年来发展起来的高效废水处理工艺。该文介绍了国内外动态膜生物反应器的膜基材和动态膜的种类、形成机理,影响动态膜生物反应器过滤性能的因素,动态膜的清洗方法;并对今后的研究方向作了展望。     

TD-SCDMA集群通信系统会话类业务模型分析

通过分析会话类业务用户行为、集群系统信道分配方式和业务的容量特性,总结出TD-SCDMA集群系统的会话业务模型。针对坎贝尔算法无法准确地描述不同集群业务对容量需求的缺点,提出了一种改进算法,并应用到TD-SCDMA集群业务模型的分析中,得出了会话业务的容量需求。结合不同区域忙时拥塞率、业务忙时话务量及业务呼损制估算出了TD-SCDMA集群基站载波需求数。这些分析和参数的估计对TD集群的初期建网和系统资源配置提供相应的参考依据。     

LTE PUSCH信道中HARQ-ACK/NAK信息编码算法*

针对LTE物理上行共享信道（PUSCH）,且HARQ-ACK/NAK信息比特数在1或2 bit时,提出三种HARQ-ACK/NAK信息编码算法。这三种算法的思想来源于重复码、线性分组码、汉明距离、欧式距离。比较三种算法的仿真结果,选择了一种在任何调制方式下都可以达到很高BER要求的最优编码算法,该算法已应用于LTE-TDD无线综合测试仪表的开发中。     

基于氨基甲酸肟酯键制备可拆卸UV固化胶黏剂分析

针对UV固化胶黏剂问题,基于氨基甲酸肟酯键制备研制出一种可拆卸UV固化胶黏剂。从实际应用来看,其凝固迅速、强度高,但作为基于氨基甲酸肟酯键制备可拆卸UV固化胶黏剂分析,还需要对其进行工艺参数的优选,实现工艺周期和生产费用的有效调控,使其韧性、力学强度、抗高温等综合指标均有较大的改善,从而获得满足高温、低温、日照等高温环境测试要求的高强度、高强度复合胶黏剂。文章基于氨基甲酸肟酯键制备可拆卸UV固化胶黏剂分析,以求研制出一种具有高力学性能、可常温、可快速硬化的可拆卸UV固化胶黏剂。     

基于蓝色车牌背景的车牌精确定位实现方法

先对抓拍的彩色车牌图像进行车牌的粗定位,分割出车牌区域.对车牌区域做图像增强和滤波处理后,转化成二值图像,去除车牌的上下和左右边框,实现车牌的精确定位.针对抓拍的车牌彩色图像因光照不足的原因造成垂直粗定位不准的问题,提出了改进算法,提高了精确定位的准确率.     

高速钢钻头热处理工艺改进

钻头为细长杆状刀具，刃部长而薄，它在致密的金属中进行钻削，工作时承受很高的弯曲应力。为防止钻头折断或崩刃．所用材料应具有足够的弯曲强度和韧性；同时，钻头在连续钻削时，其刃部全部被金属屑包围，产生的热量不易散发，特别是钻深孔时，更为不利。因此，钻头材料又必须具有高的耐磨性和热稳定性。高速钢比一般的碳素工具钢和低合金工具钢具有更高的强度和耐磨性．在工作温度达600℃时硬度仍能保持在60HRC以上，从而保证其钻削性和耐磨性。本文结合我厂生产实际，就高速钢钻头改进后的热处理工艺进行分析。     

冷轧辊断裂分析与工艺改进

图1所示冷轧辊材料是Cr12MoV钢,加工工艺流程是:下料→机加工→淬火、回火→机加工.要求具有高的硬度、强度和耐磨性,正常使用寿命半年以上;辊面要求淬火硬度58～62 HRC,辊颈硬度28～32 HRC.该冷轧辊实际生产中使用几天至几月不等,就会发生断裂,断裂比例占每批次的90%以上.为解决这一问题,本文分析冷轧辊产生断裂的原因,从轧辊设计和热处理工艺等方面寻找改进方法.     

基于无线USB的多点脉搏信号检测

为了弥补单探头传感器反映脉搏信息局限和RS232串口数据传输速率低、移动性差的缺陷,设计了基于无线USB的多点脉搏信号检测系统来采集三维立体脉搏信号.文中采用五点式PVDF压电脉搏传感器获取脉搏信号,使用ZigBee无线技术和USB接口技术传输数据.构建五点式压电传感器成中心点加四点矩阵分布的格局,应用EZ-USB F...