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针对具有未建模动态和有界扰动的连续系统给出了一种鲁棒奇异的间接自适应极点配置控制器。对闭环系统进行全局渐近稳定性分析,该文是文献〔2〕结果的推广 相似文献
12.
本论文旨在研究和解决集散控制系统(DCS系统)中报警系统的泛滥问题,使得报警系统的功能严重受限或失效。本文提出了通过对报警系统进行优化和处理来减少报警消息的方法,最重要的是保留对生产过程安全和操作性有关的重要信息,同时减少不必要的干扰性信息。通过这种方式,报警消息能够为操作员提供有用的指导,帮助他们更好地应对异常情况,降低事故风险。最后,展示了实施优化方案后的应用效果,并展望了未来智能报警管理系统的发展趋势。 相似文献
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15.
16.
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的. 相似文献
17.
18.
2,2 -二甲基 - 6-羟基 - 2 H-苯并吡喃是从海洋植物 Aplidium californium中提取分离的天然化合物 ,是具有抗肿瘤作用的苯并吡喃类天然化合物 [1]。Howard等 [2 ]首先报道此天然化合物可以 1,4-苯二酚为原料 ,经 5步反应来合成。我们采用了以 1,4-环二酮为原料 ,只经 3步反应即可合成此化合物 ,即先与 3-甲基 - 2 -丁烯醛缩合得 2 - (3-甲基 - 2 -丁烯基 ) - 1,4-苯二酚 ,然后用 Ag2 O氧化二酚羟基 ,得 2 - (3-甲基 - 2 -丁烯基 ) - 1,4-苯二醌 ,最后在吡啶中加热环合得 2 ,2 -二甲基 - 6-羟基 - 2 H-苯并吡喃。本方法具有反应步骤短 ,收… 相似文献
19.
在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上,提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案,针对竖直平面双连杆柔性机械臂进行了数值仿真和实验研究。 相似文献
20.
机械臂协调操作柔性负载鲁棒神经网络控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多变量刚柔耦合的双机械臂协调操作柔性负载系统,基于奇异摄动理论研究该系统有限元模型的分解以及轨迹跟踪控制问题.考虑动力学模型的复杂性,通过双时标变换将协调系统分解成表征系统大范围刚性运动的慢变子系统和表征系统弹性振动的快变子系统.基于反演思想在慢变子系统中设计鲁棒神经网络控制策略,实现系统轨迹跟踪性能;针对快变子系统,设计鲁棒最优控制策略抑制系统的弹性振动.仿真研究结果表明,该控制策略增强了系统的跟踪性能和鲁棒性. 相似文献