多目标模糊基因算法对柴油机控制特性的优化与标定

介绍了一种用模糊基因算法对柴油工作特性参数进行优化设计的方法，用此方法寻找到某一工况下喷油量和喷油正时的满意解，以满足排放要求，达到节省燃油的目的，这种方法可以实现对发动机电控单元标定的自动化，以减少开发时间和经费。     

地方高校自动化专业综合改革试点建设

本文结合我校办学定位、学科特色,明确自动化专业培养目标和建设重点,提出了优化自动化人才培养方案。通过自主设计建设方案,构建人才培养模式、教学团队、课程教材、教学方式和教学管理等重要环节的综合改革措施,可以促进人才培养水平的整体提升。     

盐酸非那吡啶的合成

以吡啶和氨基钠为原料，经过氨基化和偶合反应合成了盐酸非那吡啶，经元素分析＾１Ｈ－ＮＭＲ证实了其化学结构。     

直馏柴油异丙醇尿素脱蜡生产重液体石蜡

以直馏柴油为原料进行了异丙醇尿素脱蜡生产重液体石蜡的研究,试验在小型试验装置上进行.考察了络合反应温度、反应时间、尿液组成、尿油比以及洗涤段数和洗油比对液蜡收率、液蜡质量和脱蜡油凝点的影响.在络合反应温度28℃、反应时间2 h、尿:醇:水=40:42:18、尿油比11、洗涤段数4和洗油比2的条件下,液蜡收率达到56.5%以上,所得液蜡符合重液蜡标准,脱蜡油符合-50号低凝柴油国家标准.     

数字触发器的动态分析与改进

本文提出了一种利用TP86A十六位单板机组成的数字触发器,並且对其工作运行进行了分析,指出该触发器在实际系统应用中可能出现的问题,最后给出改进的方法和程序框图。     

基于模型辨识的神经网络PID控制在经纬仪中的应用

为了获得高精度和高速的位置控制,不确定参数如摩擦、惯量以及时延等都必须进行严格补偿,才能满足实时位置控制的需求.运用神经网络对非线性系统强大的自学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力,在控制系统中,能够学习和适应不确定性系统的动态特性,具有很强的容错性和鲁棒性,对经纬仪转台伺服系统进行在线辨识,得到系统的线性动态模型.利用此方法可以有效克服经纬仪的不确定因素,如电机参数的变化,负载转矩变化,摩擦的非线性变化等.在此基础上进行神经PID控制,PID参数依据系统特性进行在线调整,从而达到更好的控制效果和更强的鲁棒性,得到了仿真和试验验证.     

基于多模态表征的移动应用GUI模糊测试框架

GUI模糊测试在提升移动应用可靠性和兼容性方面发挥着关键作用.然而,现有的GUI模糊测试方法大多效率较低,主要原因是这些工作过于粗粒度,仅基于单一模态的特征来整体理解GUI页面,应用状态的过度抽象使得许多细节信息被忽略,导致对GUI状态及小部件的理解不足.为了解决上述问题,本文提出了一种基于多模态表征的移动应用GUI模糊测试框架GUIFuzzer.该框架通过考虑多模态特征,如视觉特征、布局上下特征以及细粒度的元属性特征,来联合推断GUI小部件的语义,然后训练一个多层次奖励驱动的深度强化学习模型来优化GUI事件选择策略,提高模糊测试的效率.我们在大量的真实应用上对所提框架进行评估.实验结果表明,与现有的竞争性基线相比,GUIFuzzer显著地提升了模糊测试的覆盖率.我们还对特定目标的定制化搜索即敏感API触发进行了案例研究,进一步验证了GUIFuzzer框架的实用性.     

基于故障在线估计的可重构机械臂分散容错控制

为了降低可重构机械臂模块关节执行器和传感器故障对其控制性能的影响,提出了一种基于故障在线估计的分散容错控制方法。基于可重构机械臂的模块化属性和Lyapunov稳定性理论,设计了分散自适应滑模观测器以实现执行器和传感器故障的在线自适应估计。同时采用神经网络对子系统非线性项进行逼近和补偿,并结合非奇异快速Terminal滑模思想实现了分散容错控制。最后,采用两种不同构形的三自由度可重构机械臂进行了仿真试验,结果表明,所设计的容错控制方法是有效的。     

柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究

在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上,提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案,针对竖直平面双连杆柔性机械臂进行了数值仿真和实验研究。     

西部“一带一路”沿线城市文化空间分布特征及传承策略

城市文化空间是西部“一带一路”多元文化交流互鉴、国家凝成和民心凝聚的重要物质载体,也是彰显地域特征和民族特色的关键因素.西部“一带一路”沿线城市形成了“以文凝边”的文化空间营建经验,对现代西部城市空间建设具有重要意义.选取典型案例,从“量—质—形”评估沿线城市文化空间的规模、构成、分布和服务效能,提出构筑文化凝聚的城市文化空间体系,优化城市文化空间供给配置,塑造城市人文空间格局,提升城市文化空间服务效能和品质,健全城市文化空间建设保障机制等文化保护传承策略.