以"科学发展观"统领建设节约型社会--福建省建阳市"发散"问题及对策

建阳市发展散装水泥工作也和全国的形势一样蒸蒸日上,发展前景看好。2004年建阳市完成使用散装水泥45200多吨,比上年增长7.6%,比98年增长352%(98年散装水泥办归建设局主管)。但是由于我市成立散装水泥办公室较晚,而且建阳市又属经济欠发达地区,人们的思想观念陈旧,工作基础比较薄弱,致使发展散装水泥工作相对滞后,给当地的经济发展造成了较大的影响。本人拟从建阳市发展散装水泥工作中存在的问题,提出对策,以抛砖引玉,供今后工作参考。一“发散”存在的主要问题1.散装率低。建阳市地处闽北山区,农业、农村经济比重大,小农经济观念较强,农村…     

两种添加剂对石蜡针入度的影响

对于一般的 q- 1维正规单纯形利益区域和多重线性多项式模型 ,利用n(≤ q)阶多重线性多项式的最优设计 ,采用了极端顶点设计及棱中心设计方案 ,选用 16个实验数据 ,建立石蜡在两种添加剂的作用下针入度性质的 3阶多重线性多项式的针入度拟合方程 :f(x1,x2 ,x3 ) =- 172 .5 9+5 96 8.91x1- 5 830 .5 7x21+2 5 0 4 .4 4x3 1- 32 .4 9x2 。并对其协同效应、对抗效应和可加效应以及变化趋势进行了研究 ,结果表明 :动物蜡添加剂对石蜡针入度的影响不显著 ,而植物蜡添加剂对石蜡针入度的影响显著 ,并可以利用拟合方程对添加剂作用于石蜡的针入度的物理特性进行预测。这一结果对石蜡新产品的研究具有参考价值。     

改善液压油水解安定性、放气性及破乳化性的研究

就改善液压油的水解安定性、放气性及破乳化性进行了研究,试验表明金属减活剂和高碱度清净剂能改善液压油的水解安定性,清净剂还可改善液压油的破乳化性,硅型和非硅型抗泡剂对放气性和抗泡性的影响不同,需从配方技术上进行平衡,才能达到效果.     

基于ADP的可重构机械臂能耗保代价分散最优控制

针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建哈密顿雅可比贝尔曼(HJB)方程,采用基于策略迭代(PI)的ADP算法对HJB方程进行求解,继而得到近似最优控制策略。基于Lyapunov理论对闭环可重构机械臂系统渐近稳定性进行证明,数值仿真结果验证了本文算法有效性。     

基于神经网络和遗传算法的采油控制系统

为了解决部分抽油机“长期相对轻载”和“空抽”的问题,采用抽油机间歇采油控制方法对采油控制系统进行了设计。利用非线性规范化方法的非线性同伦BP神经网络对采油模型进行辨识,采用遗传算法优化停机时间。该控制系统在油田中的实验结果表明,在保证了采油量的前提下,节电率达30%以上,实现了抽油机采油的智能控制。     

柴油氧化脱硫技术的研究进展

介绍了柴油氧化脱硫机理及柴油氧化脱硫技术的最新进展。     

可重构机械臂模糊神经补偿控制

由于可重构机械臂的动力学系统中存在大量的不确定性,导致PID等传统的控制器无法实现精确的位置控制。作者在基于精确模型PD控制的基础上,提出了模糊神经控制算法辨识补偿结构、非结构不确定性。通过模糊神经控制器融合了模糊逻辑和神经网络的各自优势,实现了可重构机械臂轨迹跟踪的有效的补偿控制。基于牛顿-欧拉的几何方法,推导了n连杆可重构机械臂的动力学方程,该方法相对于其他形式的动力学方程,计算量小、通用性强。最后以RRP(Revolute-Revolute-Prismatic)三连杆机械臂为例研究设计了可重构机械臂的控制器,并且通过仿真验证了算法对轨迹跟踪的有效性。     

乳化型OP合成蜡的研制

介绍了可以用于替代昂贵的天然蜡,即合成的乳化型OP合成蜡的制备方法及其在日化方面的应用。试验表明,在反应温度为140-155℃、反应时问为5-6h的条件下,可以制备出高质量的乳化型OP合成蜡。     

经纬仪伺服系统功率开关电源及控制系统设计

针对经纬仪伺服系统的直流电动机的特性设计了采用脉宽调制（PWM）控制芯片和集成功率模块（IPM）的功率开关电源,主电路拓扑为全桥变换电路,功率转换器件采用集成功率模块,简化了设计,同时还有输出短路、过流、过温以及欠压保护功能,大大提高其工作可靠性,并对控制电路和保护电路进行丁设计,其输出电压连续可调。可满足不同规格的直流力矩电动机电压要求l最后通过实验验证了系统设计的有效性。     

基于分布参数模型的柔性臂变结构控制

提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyapunov函数方法设计了系统的变结构控制器,其中滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和LaSalle不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。