基于神经网络模型的直接优化预测控制

针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优于的预测控制。     

最优Box-Cox变换模型的反向动态规划求解

本文通过构造Box—Cox变换模型加权最优目标函数，综合考虑回归系数t统计量对应P阀值，Theil系数U2及其误差分解，修正回归拟合优度，Durbin—Watson检验量，回归残差。利用Excel矩阵向量数组函数三维动态建模，通过Excel基于稳健GRG2算法的规划求解，“反向”动态求解整体最优Box—Cox变换模型估计参数。实例给出了建模过程，显示反求建模可较有效地克服变换模型的异方差，多重共线性和序列相关性。     

前馈广义分散控制系统的真镇定

讨论了前馈广义分散控制系统的真镇定问题,给出了前馈广义分散控制系统能被贫 散正常动态补偿器真镇定的充要条件,即该系统不存在不稳定的分散有穷固定模和分散脉冲 固定模,为真镇定广义系统的分散正常动态补偿器的设计奠定了基础.     

2-D系统的稳定性问题

以线性矩阵不等式为工具,研究有关2-D系统第二类Fornasini-Marchesini模型的稳 定性的问题.首先提出了该类系统的一种Lyaptunov不等式,由此给出了该类系统渐近稳定的新 的判别条件.其次,给出了该类系统能稳定化的充分条件和反馈矩阵的求法.最后,提出了一种 求该类系统的稳定性裕度下界的方法,并指出了利用该方法得到的稳定性裕度的下界大于原有 文献中给出的下界.     

永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基于PDF调节器的矩阵变换器?永磁同步电机调速系统,推导出了系统的传递函数和微分方程,根据推导结果绘制了系统的博德图,并对系统的动静态性能和抗干扰能力进行了理论分析。在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果表明:采用PDF调节器时,系统的输出响应速度更快、无超调和振荡,有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。     

广义系统极点配置的一种代数几何方法

利用代数几何方法给出了可任意配置极点的条件,并证明了实数域上广义系统若存在复 反馈配置极点,则一定存在实反馈配置极点.     

用时变控制器消除分散控制系统的固定模

众所周知,在分散控制系统的设计中,不稳定的固定模的存在使得我们不能用分散化的、定常的局部控制器去稳定系统。本文应用一种采样和具有指数衰减保持的时变控制器来消除系统的固定模,由此而得到的定常可稳定的系统可以用局部输出反馈来稳定并进而可以实现最优控制。     

关于自动调节器的正反作用问题

本刊自七八年第五期开始,对如何确定调节器的正反作用进行了一些讨论,引起了广大读者的兴趣,很多读者勇跃来稿提出了自己的看法,对澄清这一问题产生了有益的效果。作为这一问题讨论的结束,我们仅在此推荐李光泉同志和杨起行同志的二篇文章供大家参考。     

多线程技术及其在数据库开发中的应用

Win32操作系统为我们提供了在应用程序中执行多个线程的能力。本文介绍Win32操作系统中进程和线程的概念，然后讨论Delphi所提供的TThread线程类，最后，说明多线程应用程序的开发。     

基于XML技术的中小型企业电子商务数据集成方案

利用XML及相关标准和技术，结合电子商务安全技术和其他现有技术，构建了以SOAP为媒介的Web服务，从而提出了一个面向中小企业的经济的、兼容的、可扩展的、安全的电子商务数据集成方案，以解决中小企业电子商务数据集成中所存在的问题。