基于LabVIEW和IMAQ的芯片字符识别系统

本文使用LabVIEW和IMAQ Vision以及Motion软件包,结合PCI-1405图像采集卡和PCI-7330运动控制卡等硬件设备搭建一个在线的通过字符识别来检测PCB板上芯片的系统一运用图像增强,中值滤波使拍摄到的芯片图像质量最佳,然后运用字符特征提取、特征细化、动态规划比对法等图像处理方法实现对芯片标签上的字符的识别。     

通过PC机并口实现320路开关量控制的软硬件系统

针对一项320路开关量控制的应用需要,设计以普通PC机并口为接口,提出系统的硬件和软件设计方案,编制软件主界面,结合数据库制作硬件电路,根据控制要求控制继电器动作,以实现计算机对320路继电器的控制.     

凸轮CAD/CAM软件的设计与开发

根据从动件的运动规律，利用Visual Basic编制的程序，参数化设计盘形凸轮的轮廓图及其各运动曲线。该软件还包括了DXF图形文件、NC代码的输出，刀具轨迹模拟和二维动态仿真等功能。将NC代码输送到数控机床中，即可加工出高精度的盘形凸轮。     

基于微分几何的并联机构动力学及复合控制

在应用微分几何和黎曼度量分析串联机构动力学模型的基础上,结合并联机构的特点,推导了简单、统一的并联机构动力学模型,并将其投影到约束力和切向力方向,进而提出了并联机构的力/位置复合控制的控制算法。对一个二自由度平面并联机构的仿真结果表明,所提出的算法可有效控制约束内力、外力和末端位置。     

Gabor滤波器在自动视觉表面检测中的应用

提出一种基于Gabor滤波器的纹理表面缺陷检测方法。该方法基于Gabor滤波方案，计算纹理图像与某一Gabor滤波器卷积能量输出响应。选择Gabor滤波器的最优参数，采用简单的二值化技术将纹理差别转化为可检测的滤波器输出。纺织品、铣磨面等结构纹理和皮革、砂纸等随机纹理的实验结果证明了该方法在识别不可定量测量缺陷方面的有效性。     

IC芯片粘片机并联焊头机构的弹性动力学分析

将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时,必须考虑焊头的弹性位移。     

基于Preisach模型的压电陶瓷执行器线性插值法迟滞位移研究

论文介绍了基于Preisach模型的迟滞特性建模方法.通过一系列实验数据建立了Preisach模型,研究了如何应用线性插值法和BP神经网络方法进行任意Preisach函数X（α,β）值的求解,从而计算得到相应电压序列的位移,分析比较了两种方法的预测结果.实验表明,基于Preisach模型的线性插值方法方法可以更好地预测压电陶瓷执行器的迟滞位移.     

统计纹理的自动表面检测*

提出了一种用于砂纸、铸件和许多工业材料中的随机纹理表面缺陷的自动检测的全局方法.该方法不依赖于纹理的局部特征,它应用傅里叶变换进行全局图像恢复.应用逆傅里叶变换去除任何统计纹理中的周期性、重复性结构.在恢复图像中,原图像中的同质区域灰度近似一致,而缺陷区域被明显地保留下来了.对不同实际统计纹理的实验结果表明了该方法的有效性.     

IC芯片粘片机焊头柔性铰直线缓冲机构的设计

讨论了柔性铰直线缓冲机构的粘片机焊头,阐述了它与传统粘片机焊头相比较所具有的优点,推导了设计其弹簧结构的近似计算公式,运用SolidWorks有限元软件中Cosmos对焊头的位移及应力进行校核,得出了一个系列化的规格尺寸.     

爬行式钢管外表面打磨器

设计开发了一种爬行式钢管外表面除锈打磨器。主体结构采用C字形结构,容易在钢管上装卸。三个等角度安装的打磨头,各往复运行大于120°,合成360°的钢管外表面的打磨作业。通过两套电磁铁夹持装置的交替夹持,配合螺杆正程和反程运转,实现打磨器在钢管上的爬行进给。该装置可应用于悬空架设的金属管道外表面和金属管防护栏杆的除锈打磨工作。