芯片封装设备焊头柔性铰直线缓冲结构的设计

焊头是IC芯片粘片机的关键部件,焊头上的吸嘴将晶圆上的芯片吸起,传送并压焊到引线框架上.在取芯片和焊芯片瞬间,吸嘴要对芯片施加压力.为了保证吸嘴和芯片快速接触时不会对芯片造成破坏性冲击,焊头机构除了应具有精密的结构和精确运动控制外,焊头本身也要有良好的缓冲功能和具有一定的刚度.提出一种焊头柔性铰直线缓冲结构,讨论柔性铰结构的原理和分析结果,通过实验验证该结构是合理可行的.     

双柔性平行六连杆微动平台结构的设计及测试

采用直圆型柔性铰链设计了承载能力较大的双柔性平行六连杆微纳定位平台,并对其性能进行了测试。基于柔性铰链经典刚度公式计算了直圆型柔性铰链转动刚度,推导了双柔性平行六连杆微动平台在运动方向的整体刚度函数;建立了平台的动力学模型,得到了平台的固有频率解析式。基于静动态特性优化设计了双柔性平行六连杆微纳定位平台,得到了平台的优化参数。基于激光干涉仪和多普勒激光测振仪建立了平台的静动态特性测试系统。对微纳定位平台进行了试验和测试,结果显示:刚度的理论计算值为7.92N/μm,试验值为7.44N/μm,误差为6.5%;固有频率的理论模型值为349.9Hz,实验值为342.2Hz,误差为2.3%。空载和加载为250、500、2 000、2 250、2 500g时的平台位移表明加载不均匀会对平台输出位移产生较大的影响,当加载为2 500g时,不均匀加载对位移的影响量约为均匀加载的5倍。此外,平台最大位移为56.59μm。重复定位精度测试显示,在施加电压50、100、150V时,定位平台在同一输入电压下的位移最大偏差为0.896μm。实验结果表明,建立的双柔性平行六连杆的刚度和固有频率计算模型是正确的,设计的微动平台的最大位移及精度可满足设计要求。     

用正交试验法研究汽缸套磨损试验的最优方案

讨论了正交试验法的原理,以及在汽缸套磨损试验中的应用。结果表明：载荷和温度是试验诸因素中最主要的因素。     

印刷套准识别方法研究

目的研究印刷标志套准机器快速和高精度的识别方法。方法提取印刷标志图像的灰度共生矩阵表达其纹理特征,采用Adaboost分类器对印刷标志套准图像进行识别,以判断印刷是否套准。结果提取出了印刷标志图像的能量、熵、惯性矩、相关度等的均值和标准差的8维图像纹理特征。为了比较不同分类器的分类性能,分别得出了Adaboost、K近邻、贝叶斯、支持向量机、Fisher和决策树对印刷标志图像纹理特征的分类准确率和分类时间。结论采用文中方法,印刷标志图像套准识别准确率达到97.5%,分类时间达到0.022 377 s,优于其他的分类方法。     

世界技能大赛及塑料模具工程项目综述

介绍了世界技能组织和世界技能大赛的历史和现状,以及中国与世界技能大赛的关系和所取得的成绩。详细讨论了塑料模具工程项目的比赛内容、比赛题的产生过程和方法、比赛所包含的模块、成绩评定规则和将来的发展趋势。世界技能大赛中塑料模具工程项目的比赛内容和技术标准是与现实模具工业紧密联系的,是不断变化的,这对高水平技能型选手的培养是一种挑战。     

自动装盒机推料机构设计与仿真

目的针对轻型物料装盒机,设计串联式曲柄连杆推料机构。方法分析推料机构各参数间的关系,确定参数尺寸范围,运用Solid Works建立三维模型和运动仿真,求解得到推料滑块的线性速度、加速度和位移曲线,验证设计的合理性,最后进行模态分析得到机构的固有频率。结果经过仿真分析,推料机构运动平稳,具有明显的急回特性,工作效率高。结论该机构性能稳定,经过投产使用证明达到设计要求。     

基于有限元模拟的内螺纹铜管旋压成型参数确定

内螺纹铜管传热面积大,可以造成紊流效果,提高换热效率,是空调、冰箱的主要换热介质。旋压成型是制造内螺纹铜管的高效成型工序。为研究内螺纹铜管旋压成型过程中的材料流动规律,运用非线性有限元分析软件,对内螺纹旋压成型过程进行了仿真。结果表明,在旋压过程中,铜管经历了类似于行星辊轧的,从圆形到多边形,最后恢复圆形的过程;此外铜管除了发生横截面方向弯曲外,还发生轴向运动,两者叠加产生了羽片扭转;当铜管材料填满螺纹槽后,多余的材料沿旋压方向流动,将耗费过多的能量。减少管坯的直径和壁厚,可以减少截面方向弯曲,并可以减少壁厚过大导致多余材料周向流动的能量损失。文章讨论了旋压速度的选取,认为尽可能选用低的旋压速度,可以减少羽片扭转。     

悬置式3自由度并联机构的位置及转动性能分析

提出了一种新型的空间3自由度并联机构,该机构的运动平台具有2个移动自由度和1个转动自由度。建立了机构位置的正反解,对机构的转动能力进行了分析,计算出机构动平台在空间运动时的转动角度。同时．可以使整个机构沿x、y方向移动,增加了机构的工作空间。     

在普通台钻上增加攻丝功能

对普通台钻手柄进行了改进,增设了一套电动机正反转控制装置。由操纵手柄触发,当主轴向下运动时,主轴正转,当主轴向上运动时,主轴反转。在不改变台钻钻孔功能的同时,增加了攻丝的功能。     

往复式零件凹表面打磨装置

介绍一种往复式金属零件凹表面打磨装置的组成部分、运动方案、基本结构和使用情况.该装置具有结构紧凑、合理的特点,能满足实际需要,可大大提高零件凹表面的打磨效率.