涂装车间机器人外喷站钢结构稳定性分析

机器人喷涂因其便捷高效等优点,目前已经广泛应用于涂装生产线中。机器人连同喷漆室其他关联设备主要座落于钢结构之上,确保钢结构的稳定性是满足连续生产的重要前提。本文以某项目的机器人外喷站为例,通过介绍设备的结构特点,提出了合理的简化计算模型,并对钢平台的受力进行有效的分解组合,从满足钢结构材料性能及满足机器人工艺性能两个角度,验证了钢结构的稳定性,对后续类似工程相似结构的设计、验证及优化具有一定的指导意义。     

基于深度残差收缩网络的电力系统暂态频率安全集成评估

在我国能源结构加速转型、力争实现“双碳”目标的背景下，传统电力系统也将迎来结构性的转变。其中由于可再生能源的随机性、不确定性和低惯量等特性，大规模新能源并网带来的一系列影响使得电力系统的频率安全问题日益突出。而传统的时域仿真方法在进行评估时有运算量大、计算时间长等缺点，故难以实现实际电力系统灵活多变的运行方式和大量量测数据下的快速评估。为实现对系统频率安全的快速评估，提出一种基于深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network,DRSN)的电力系统暂态频率安全集成评估方法。深度残差收缩网络在深度残差网络的基础上引入注意力机制，能够增强有用信息并抑制冗余信息。在此基础上，将样本按最大频率变化率进行划分，并分别采用DRSN网络进行训练构建集成模型。通过引入风电的新英格兰39节点和118节点系统上的仿真结果，表明所用方法与传统深度学习方法相比精度更高，并有着优异的泛化性、鲁棒性和适用性。     

近代城市研究的“诞生”：为何关注城市？

本文是城市史学史系列论文的第一篇。本文指出，城市史学和城市研究都是立足于城市的现在而与过去所进行的对话。我国的城市研究在2000年代我国城市化率逐步接近50%时开始兴盛，这一城市研究、城市史学与城市人口增加的密切关系可追溯到19世纪中叶至20世纪初。英、美、中、日的城市研究在19世纪中叶到20世纪初分别迎来了第一波热潮，本文追溯了引领研究热潮的四位先驱人物—恩格斯、松原岩五郎、孙科、罗伯特·帕克—的经历与贡献，指出今日的城市研究仍应立足于脚下的城市现实，通过对构成城市现实的“过去”进行观察和思考，探索城市现存问题的解决方法。     

一体化生物转盘处理生活污水

以水解调节池为A段、一体化生物转盘为O段组成A/O工艺处理生活污水，在回流比为300%左右、水温15～25℃、HRT为11 h时，COD、氨氮、TN的去除率分别能达到85%、90%和60%，出水水质满足《农村生活污水处理设施水污染物排放标准》一级A排放标准。水温降低至10℃以下，COD的去除出现小幅下降，氨氮的去除效率大幅降低，TN的去除稳定在10%左右。     

多级AO生物膜反应器处理农村污水的影响因素

以多级AO生物膜工艺为主体设计了华水罐一体化反应器处理农村生活污水。实验以河南省某高校生活污水为研究对象，对出水COD、NH₄⁺-N、TN进行了测定，考察了混合液回流比、流量分配比和温度对处理效果的影响。结果表明：综合考虑处理效果和运行成本，当混合液回流比为200%，流量分配比为2:1，温度大于15℃时，COD、NH₄⁺-N、TN的去除率分别为84.2%、95%、64%，此时出水COD、NH₄⁺-N均可满足DB 41/1820-2019污水排放一级A标准。华水罐一体化反应器具有结构紧凑、占地面积小、运行管理方便等特点。