智能管廊机器人底盘机构系统设计

地下综合管廊是埋置于地层内的工程建筑物,随着城市建设的不断发展,在大规模推广建设管廊与隧道工程的同时,如何实现智能、安全、高效的实时监测与设备环境的巡视和异常状况预警报警,是亟待解决的课题.履带式底盘作为智能管廊机器人底盘机构的设计方案.通过三维建模软件Soildworks对整个底盘机构的各个零部件进行系统设计、建模、...     

在实验教学中培养学生进行探究性学习

探究性学习重视学生在观察中的思考、对探究结果的猜测、考虑变量的选择和控制、对获得的数据进行分析整理、最终得出结论和报告等。在实验教学中培养学生进行探究性学习,有利于改变"一言堂","灌输式"等传统教学中的一些弊端,全面培养学生综合运用所学知识的能力、收集和处理信息的能力、分析和解决问题的能力以及团结协作的能力、积极探究的能力,从而顺利完成教学大纲的目标,完成高中教育的任务。     

浅谈巷道布置与矿井防治水的关系

根据生产现场实际,结合曹庄煤矿在防治水工作方面的有关经验教训,重点探讨了采区划分、巷道布置与防治水的关系。     

海湾海滩静态平衡分析

由于受单向入射波作用，在两个海岬间，通常会形成海湾海滩。这种海湾有特定的形状，海湾内的泥沙输移是平衡的，净输沙几乎为零。这种特征就促使海岸工程师们去修建人工海岬或防波堤，用以保护侵蚀严重的岸滩。因为这种防波堤是建在浅水中的，所以造价较低。海湾海滩的平...     

低位反向注浆措胞抑制采空区自燃

文章根据曹庄煤矿惯用的注浆防火方式，对其在防火中的作用进行了分析和定位，并据此提出了低位反向注浆防火的新措施。     

植物电位信号采集系统的开发与应用

植物电位是由生物体发出的不稳定的微弱电信号,其幅值变化有时只有10～20μV[1,2],信号采集过程中,其有效信息很容易被噪声所淹没.根据植物电位的高内阻源特性,在硬件采集系统中,设计了植物信号仪器放大器,该仪器以INA114和OP27组成屏蔽驱动一级放大电路,以TLC2654和OP27构造稳零和二级放大电路;采用UFA42组成硬件陷波电路抑制信号中的50Hz工模干扰,应用小波降噪技术对信号进行降噪处理.以4周大的黄瓜幼苗为实验对象,试验表明,该植物电位采集系统可有效地记录植物微弱的电信号,植物动作电位的波动周期为0.01～0.02s,可监测的幅值最低可达15μV.     

基于条件随机场的汉语框架语义角色自动标注

在给定目标词及其所属框架的条件下,汉语框架语义角色标注可以分为语义角色识别和角色分类两个步骤。该文将此任务通过IOB2标记策略形式化为词序列标注问题,以词为基本标注单元,采用条件随机场模型进行自动标注实验。先对语料使用清华大学的基本块自动分析器进行分析,提取出15个块层面的新特征,并将这些特征标记形式化到词序列上。以文献[20]已有的12个词层面特征以及15个块层面特征共同构成候选特征集,采用正交表方法来选择模型的最优特征模板。在与文献[20]相同的语料上,相同的3组2折交叉验证实验下,语义角色标注的总性能的F1-值比文献[20]的F1-值提高了近1%,且在显著水平0.05的t-检验下显著。实验结果表明: (1)基于词序列模型,新加入的15个块层面特征可以显著提高标注模型的性能,但这类特征主要对角色分类有显著作用,对角色识别作用不显著;(2) 基于词序列的标注模型显著好于以基本块为标注单元以及以句法成分为标注单元的标注模型。     

AutoCAD中常用件绘图系统开发实例

通过实例，探讨在AutoCAD中利用Autolisp语言对常用件进行参数化设计的基本方法以及常用件图形生成系统的一般定制方法。     

美国工程质量监督模式对我国工程质量监督工作的启示

以标杆管理理论为指导,借鉴美国的工程质量监督模式,结合我国建筑行业的现状,提出我国工程质量监督应从引入社会力量、实施差异化管理、提高监督的科学性、提高监督执法的效率等四个方面进行改进。     

现代教育技术CAI教学实验室的构建和应用

从现代教育技术实验室的教学任务出发,在分析面向21世纪的信息技术和教育发展趋势的基础上,对传统的教学模式存在的问题进行了分析,提出了“基于计算机网络的交互式多媒体CAI教室”的建设模型,并分析了通过此教室的功能特点能够改进传统教学模式的可行性。