自蔓延高温合成镍铜锌铁氧体粉体研究

采用自蔓延高温合成(SHS)工艺制备了Ni0.25Cu0.25Zn0.5Fe1.96O3.94粉体,将铁氧体粉体分别在800、850、900℃进行热处理,以XRD、SEM、TG-DSC、振动样品磁强计(VSM)等手段分别对产物的物相、微观结构和磁性能进行研究.结果表明,SHS制备的NiCuZn铁氧体粉体经900℃热处理后可以转变成单一的尖晶石相,所得铁氧体粉体结构完整,矫顽力达到最小值,Hc=5 753.417 1A/m,同时饱和磁化强度达到最大值,Ms=68.34 emu/g.     

矿渣-脱硫灰基固结剂的尾砂固结效果

为开发利用矿渣和脱硫渣,以矿渣和脱硫灰为主要原料,掺入少量石灰石和活性激发剂后,粉磨制得矿渣脱硫渣基固结剂（矿渣、脱硫灰、石灰石、激发剂的配合比为81∶13∶2.5∶3.5）,并以该固结剂为胶凝材料,以2种不同性质的尾矿为固结对象,对比了固结剂料浆和32.5#水泥料浆的流动度、保水性以及不同养护龄期固结体的无侧限抗压强度。结果表明：固结剂的基本性能指标达到,甚至优于32.5#水泥;固结剂料浆的流动度、保水性均略高于相同条件下的32.5#水泥料浆;提高固结剂的掺量、延长养护时间,其固结体的无侧限抗压强度越高;相同条件下,固结剂固结尾矿的能力明显优于水泥,固结剂掺量为5%时固结体的无侧限抗压强度和水泥掺量为10%的固结体的强度相当。因此,矿渣-脱硫渣基固结剂可以替代32.5#水泥用于尾矿的固结。微观分析表明,随着养护龄期的延长,胶凝材料的水化反应越来越充分,凝胶逐渐充填尾矿颗粒间隙,固结体越来越密实,抗压强度越来越高。     

华山松籽仁脂肪酸组成及δ5型脂肪酸鉴定

确定华山松籽仁中的脂肪酸组成及δ5型不饱和脂肪酸。利用岛津GC-2010气相色谱仪、DB-WAX毛细管色谱柱、37种脂肪酸甲酯混合标准品并结合等效链长(equivalent chain length,ECL)法进行分析。结果表明,华山松籽仁含有丰富的不饱和脂肪酸(达92.83%),主要为亚油酸(46.12%)和油酸(22.68%),δ5型不饱和脂肪酸含量较高,达21.70%,主要为松油酸(16.11%)。使用ECL方法可有效确定松科植物种子油脂中的δ5型不饱和脂肪酸。     

盐雾条件下NiCrAl涂层的耐腐蚀性研究

采用大气等离子喷涂工艺在Ni基高温合金上制备NiCrAl涂层,并研究了该涂层在盐雾腐蚀和氧化条件下的耐腐蚀性能。通过对NiCrAl涂层盐雾腐蚀前后的极化曲线分析,可知NiCrAl涂层盐雾腐蚀后的腐蚀电位变得更负,腐蚀电流密度变得更大,说明经过盐雾腐蚀后的NiCrAl涂层的耐腐蚀性明显下降。由SEM观察可知,NiCrAl涂层经过盐雾腐蚀后表面和内部都出现了大量的裂纹,组织变得疏松,遭到严重腐蚀,涂层失去保护能力。经EDX分析可知,腐蚀产物的化学通式为MexOyClz。经过预氧化的NiCrAl涂层由于形成了θ-Al2O3膜,耐腐蚀性能增强     

Pile-up现象对材料本构关系反演计算的影响

针对商用纳米压痕测试中忽略凸起(Pile-up)现象的问题,开展了Pile-up现象对材料力学参数和本构反演计算结果影响的研究。推导能量法理论,选取5种不同材料进行了纳米压痕测试,利用商用Oliver-Pharr(O-P)法和能量法分别进行硬度和弹性模量计算,并比较测试误差率。推导极限分析法理论并进行反演计算,得到考虑材料Pile-up现象的应力应变曲线,并根据计算结果对纳米压痕过程进行仿真。结果表明:当纳米压痕测试中压痕残余深度与压入深度比值大于0.7时,Pile-up现象对商用O-P法测试影响明显,弹性模量和硬度值误差率达到20%以上;对发生塑性变形较大材料进行本构关系反演计算时,理论计算值和数值模拟结果均证明了Pile-up现象对应力应变曲线计算有一定的影响。研究结果可为纳米压痕测试本构关系的反演计算方法提供参考。     

Linux小型化技术

介绍了在嵌入式Linux小型化技术,这些技术既可以将Linux嵌入到一个非常小的系统中处理简单的任务,也可以组合起来处理非常复杂的任务,还讨论了Linux小型化在小型网络设备开发中的优势,并给出Linux小型化应用的一个具体实例。     

低轨道卫星镉镍蓄电池组在轨性能分析

介绍了XX-1B卫星用镉镍蓄电池组的技术特点、地面测试情况以及在轨性能.根据地面试验和在轨表现,对镉镍蓄电池组的寿命进行预计,并对镉镍蓄电池组在轨管理提出建议.     

基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法

当相机快速运动导致图像模糊或场景中纹理缺失时,基于点特征的同时定位与地图构建(SLAM)算法难以追踪足够多的有效特征点,定位精度和鲁棒性较差,甚至无法正常工作.为此,设计了一种基于点、线特征并融合轮式里程计数据的单目视觉同时定位与地图构建算法.首先,利用点特征与线特征的互补来提高数据关联的准确性,并据此构建具有几何信息的环境特征地图,同时引入轮式里程计数据为视觉定位算法提供先验和尺度信息.然后,通过最小化局部地图点、线的重投影误差得到更准确的视觉位姿,在视觉定位失效时,定位系统能根据轮式里程计数据继续工作.通过对比在多组公开数据集上得到的仿真实验结果可知,本文算法性能优于MSCKF (multi-state constraint Kalman filter)和LSD-SLAM(large-scale direct monocular SLAM)算法,证明了该算法的准确性和有效性.最后,将该算法应用于课题组搭建的机器人系统上,得到单目视觉定位均方误差(RMSE)约为7 cm,在1.2 GHz主频、四核处理器的嵌入式平台上平均每帧(640×480)的处理时间约为90 ms.     

新型无源输油管道清管器的可行性研究

采用机械除蜡装置进行输油管道清管时,由于管道的弯曲、扭曲及蜡层较厚等原因,发生清管器的卡堵是一种普遍现象.文中提出了一种新型的防卡堵装置设计方案,包括尺寸、滚刀、流道、皮碗及排屑的设计,对高效清理作了验证,并进行了清管器可行性的理论分析.新型无源输油管道清管器能够满足防卡堵和高效清理的要求.     

卷烟制丝现场工艺质量智能控制方法设计

在烟草制造业,卷烟制丝工艺质量会直接影响最终的产品品质,因此工艺技艺的升级与改进十分重要。利用智能控制能够提升卷烟制丝现场的工艺质量。但是,当前从制丝现场工艺质量角度对智能控制开展的研究较少。因此,从卷烟制丝现场工艺质量智能控制的必要性入手,结合制丝现场工艺质量智能控制要点,对智能控制的设计与应用进行研究。