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针对永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制(DPCC)系统易受模型失配影响,导致电流静差的问题,提出了一种具有延迟补偿的改进DPCC策略来实现精确的电流环控制。此处根据旋转坐标系下PMSM模型,针对数字控制系统的固有延迟,采用电流预测校正算法估计下一时刻电流值;构建了带扰动补偿的无差拍电流预测控制器,将输出量进行前馈补偿,该算法适用于电机模型定子电感、电阻与磁链失配的情况,可有效抑制因参数失配引起的电流静差。实验结果表明,此处采用的算法较传统DPCC策略在补偿控制延迟的同时,对模型失配时的电流静差有明显的抑制作用,并具有较强的鲁棒性。 相似文献
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该文介绍天津钢管公司的,φ168钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术,包括控制原理、控制方法、控制系统的构成及实现.为克服液压伺服系统中的非线性和参数的不确定性,机头进给控制采用了模糊PID位置控制器和位置/速度综合控制方法. 相似文献