矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用

针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.     

网络用户认证系统Kerberos的原理及应用

用户认证是网络系统安全的一个重要方面，起源于八十年代中期美国ＭＩＴ的Ａｔｈｅｎａ计划的Ｋｅｒｂｅｒｏｓ系统是一个适用于网络环境的用户认证系统，它采用可依赖的第三方用户认证机械，避免了传统用户认 证方法上的漏洞。目前已被广泛应用于Ｉｎｔｅｒｎｔ上的用户认证。     

提高电站汽轮机回热系统可靠性的技术措施探讨

回热系统作为电厂热力系统的重要组成部分,为了有效的提高电厂热经济性,降低燃料的消耗,回热系统运行状况的好坏会对电厂热经济性产生直接的影响.回热系统是汽轮机的辅助设备,在具体运行过程中,需要充分的利用汽轮机的各段抽汽来对给水进行加热,实现对蒸汽余热的充分利用,有效的降低热源的损失,提高电厂运行的经济性.文中从回热系统常见故障及原因入手,分析了回热系统故障诊断方法,并进一步对提高回热系统可靠性的技术措施进行了具体的阐述.     

N-DenseNet的城市声音事件分类模型

针对城市声音事件分类领域中现有模型分类准确率不高、泛化能力不强的问题,提出了一种N阶密集卷积神经网络的城市声音事件分类模型。首先,介绍了密集卷积神经网络的结构;其次,基于N阶马尔可夫模型将密集连接改进为N阶有关连接;然后,结合两者提出了一种更适合音频分类的模型——N阶密集卷积神经网络。该模型在避免梯度消失的前提下, 有针对性、规律性减少了特征图层之间的连接,更高效地融合了前N特征图层的信息,使得模型的收敛速度更快;最后,为了验证该模型,采用N阶密集卷积神经网络的一阶、二阶子模型,基于UrbanSound8K和Dcase2016数据集开展了城市声音事件分类研究。研究结果表明,其模型准确率分别为83.63%、81.03%,验证了该模型具有良好的分类准确率和泛化能力。     

改性聚氨酯防水材料的流变性能

利用RS150型平板流变仪测试了改性聚氨酯防水材料的表观黏度、粘流活化能、非牛顿指数等流变参数,讨论了剪切速率、剪切应力和温度等对改性聚氨酯防水材料表观黏度的影响。实验结果表明,改性聚氨酯防水涂料的表观黏度随温度的升高而降低;在实验温度范围中,改性聚氨酯防水材料的表观黏度随剪切速率和剪切应力的增大而降低,其非牛顿指数n小于1,并且随着温度升高而增大,表明改性聚氨酯防水材料为假塑性流体;其粘流活化能E0为19.73 kJ/mol。     

基于复杂网络数据流密度的增量子空间数据挖掘算法

为了提升在复杂网络中对大规模网络数据流进行挖掘时的准确性,提出一种基于复杂网络数据流密度的增量子空间数据挖掘算法,在算法中先对复杂网络的数据流密度进行分析,并根据不同网络的数据流密度来划分社区,进行无向环路遍历来确定数据流的所属社区.再通过增量子空间数据挖掘算法来计算社区网络与数据流的相关度以及数据流所经过的节点与时间的相关系数,从而准确确定目标数据流所处的节点.通过仿真实验结果和数据分析表明,增量子空间数据挖掘算法的数据挖掘精度在节点、社区数较多的情况下仍达到了较高的挖掘精度.     

基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素研究

机器人手位姿数据对手眼标定精度的影响不可忽略,将对基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素进行分析.通过手眼标定仿真和实测实验验证上述两个因素对手眼标定精度的影响与理论分析的一致性.通过仿真与实测实验,总结得出了减小摄像机与靶标间距离、减小机器人手的运动前后到基坐标空间距离的相差距离,可提高手眼标定精度,通过四元数法和矩阵直积法验证了此规律在解AX=XB标定方程时的通用性,并且在摄像机与靶标间距约为230 mm以及机器人手的运动前后到基坐标空间距离的相差距离为3.2401 mm时,手眼标定平移向量相对误差最高精度可达0.0403%.     

葡萄扇叶病毒和卷叶病毒的田间病状鉴别与防治

扇叶病毒和卷叶病毒是我国葡萄生产中的主要病毒种类，一些新发展地区由于对病毒的危害认识不够，盲目引种，已造成了酿酒企业和果农的严重经济损失。本文介绍了两种病毒的田间病状，与其易混淆的病害现象和传播途径，并提出了防治方法。     

微波武器对弹载制导电子接收机的毁伤分析

高功率微波武器是一种新型的多功能破坏性武器。本文介绍了高功率微波武器的概念、分类和组成,分析了其杀伤机理,并结合弹上制导电子设备的技术特点,针对高功率微波武器对制导电子设备接收机的毁伤进行了分析和计算,给出了高功率微波武器对制导电子设备的3种毁伤模式。     

半球谐振陀螺仪频率裂解及固有刚性轴的测试方法

半球谐振陀螺仪以其寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高而且可微型化的优点将在卫星、潜艇等导航领域有着广泛的应用前景。对半球谐振陀螺仪的而言,频率裂解值与固有刚性轴的位置是其关键的技术指标,因此设计测试方案对其进行精确测试是十分必要的。根据陀螺仪工作原理,从理论角度进行了推导,建立存在频率裂解及与固有刚性轴不重合时谐振子的运动方程,通过研究主驻波及辅助波的表达式,进而得到了振动位移的精确表达式,最后设计了在固定位置安装两组激励电极以及两组位移传感器对频率裂解以及固有刚性轴位置进行测试的测试方案,并给出了最佳的测试时间。