天津污水处理厂曝气池(105)设备安装技术措施

以实际工程为例,详细叙述了污水处理厂曝气池(105)设备安装施工技术措施.     

走航式ADCP测流精度控制措施研究

走航式ADCP已经广泛应用于河道流量测量,但是存在无处鉴定,参数设置不合理,施测不规范等问题,无法保证测验精度要求.为了提高走航式ADCP测流精度,提出了ADCP选型合理,安装要求严格,参数设置合理,测验方法正确及施测过程规范等控制要求和措施,为正确应用走航式ADCP提供了重要参考.     

随机需求条件下供应链的补货及折扣策略研究

研究一个供应商和多个零售商围绕单品种商品组成的供应链体系中,以供应商为核心的供应链库存管理,目标是通过直接降低供应商的库存成本,从而降低供应链的总成本.假设每个零售商面对服从随机正态分布的提前期客户需求,在不考虑交货时间的情况下,供应商在固定的时间间隔满足零售商的补货需要,并以价格折扣的方式补偿零售商的成本增加.由此得到较优的补货间隔,并给出了求解方法.最后,通过仿真验证了该解法的可行性并评估了该策略对各方的影响.     

TiCN基金属陶瓷的高温摩擦磨损性能研究

在面向高端制造业中,碳氮化钛(TiCN)基金属陶瓷刀具以其优异的切削表面质量,自身红硬性、耐磨性和抗氧化性等性能优异广受关注.针对TiCN基金属陶瓷在实际加工工程中的情况,研究材料在不同温度(600、700、800℃)条件下的高温摩擦磨损性能.采用X线衍射分析(X-ray diffraction,XRD)、场发射扫描电...     

永磁低速同步电机角度随动系统饱和特性影响的研究

介绍了一种新型的采用永磁低速同步电机做直接驱动的角度伺服系统,实现了电气减速,简化了系统结构并提高了精度.系统中的功率放大电路如果工作在饱和状态可以提高输出力能指标和系统稳定性.对不同饱和程度下永磁低速同步电机的绕组电流进行了仿真分析并得到了合成磁势的变化规律.实验结果证明了该方法并不影响系统跟随精度的结论,具有很好的工程实用性.     

基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学...     

不灭炉修复造气炉外挡流板小结

2009年7月20日,丰源化肥公司造气2^#炉西灰舱时有流生炭现象,通过延长单舱下灰时间、减小炉条机牙数等措施未见好转,打开灰舱门观察发现外挡流板脱落,因此确定外挡流板脱落是引起造气炉下生炭的直接原因。     

基于STC系列单片机的串行通信

章介绍了数据采集系统中STC12系列单片机与PC机之间的串行通信。设计了STC12C2052AD与MAX232的硬件电路，使用汇编语言编程，设置了串行口的工作方式，相应的波特率计算方法及特点，发送并接收数据。单片机从EEPROM中读取数据，通过RS-232将其传入PC，并将数据存储在24C02中。     

弧焊机器人大臂结构模态分析

弧焊机器人在工作过程中大臂可能会因受到冲击和振动而承受较大动载荷,某种程度上会影响焊接精度,甚至导致大臂损坏。因此有必要对弧焊机器人的大臂进行模态分析,因为模态分析也是其它动力学分析的起点。依据参数化建模技术与有限元分析理论,首先建立机器人大臂的三维模型,再利用通用有限元分析软件ANSYS对已有仿形设计的弧焊机器人大臂模型进行模态分析,为后续大臂结构的改进及机器人控制方案的制定提供了依据。     

聚（3，4-乙撑二氧噻吩）/樟脑磺酸复合材料的合成及其电化学性能

以樟脑磺酸(HCSA)为掺杂剂,FeCl3为氧化剂,通过化学氧化聚合合成了聚(3,4-乙撑二氧噻吩)/樟脑磺酸(PEDOT/HCSA)复合材料;采用FTIR和SEM对其结构和形貌进行了表征;探讨了掺杂剂与单体摩尔比、氧化剂用量和反应时间对产品导电性能的影响;分析了产品的电化学性能。结果表明,当n〔3,4-乙撑二氧噻吩(EDOT)〕:n(樟脑磺酸):n(氯化铁)=2:1:40,反应时间41 h时,复合材料具有良好的导电性能和电化学性能,电导率为10.4 S/cm,经150次充放电老化后比容量可保持在140 F/g左右,是一种潜在的超级电容器电极材料。