红外单站目标跟踪算法

为了解决单红外观测站对目标进行跟踪时存在的非线性估计问题,提出了基于直角坐标系的多假设高斯-厄密特滤波算法.为了减小距离不可观测性对于非线性滤波的影响,在假设的多段距离间隔中采用并行的高斯-厄密特滤波,并加权获得目标的状态估计.首先将初始时刻红外观测站的观测距离区间划分为若干个子区间,每个子区间表示关于目标真实距离的一种假设;在每个子区间内用共同的量测进行独立的高斯-厄密特滤波,并将每个子区间对应的概率根据贝叶斯规则进行递归计算;最后将各子区间的状态估计和协方差进行加权求和得到最终估计.仿真实验结果表明,由于使用高斯-厄密特滤波从而避免求解雅克比矩阵,且距离多假设降低了不确定性,故该算法的滤波精度高于高斯-厄密特滤波和扩展卡尔曼滤波.     

基于多Agent的供应链建模研究

结合多Agent技术的优点,建立了一个基于协调中心的供应链系统结构,通过协调中心这个中介,实现任意两个实体之间的信息通信;构造了协调中心Agent、供应商Agent、生产商Agent和分销商Agent的模块图;设计了模块之间的数据传递机制,实现了不同企业之间的数据交换。     

三河市水务局干部职工哀悼汶川大地震遇难同胞

8月19日14时，三河市水务局机关全体干部职工收看了有关汶川大地震的新闻报道后，28分起，向汶川大地震遇难同胞默哀3分钟，深切表达对遇难者的哀思。     

杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法

由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预测信息,针对每个传感器建立确认跟踪门;在获得候选关联组合后,直接利用角度信息建立各候选关联组合与角度预测值间的模糊综合贴近度,通过在所获得的全部模糊综合贴近度中寻求最优解完成量测到航迹的关联。仿真实验表明,该方法可以有效地解决杂波环境下多被动传感器系统的单目标跟踪问题。     

基于信源学的光谱相似性度量方法的比较研究

信源学是国内外最近几年兴起的一门学科,具有很大的研究前景.我们在信源学的基础上,把目前存在的所有光谱相似性匹配的方法在总体上分为两大类,并利用USGS中标准地物波谱数据库中的部分数据,选取第二大类中的各种方法进行了比较和实验分析.分析的结果表明,在第二大类基于数值算法的光谱相似度测量方法中,SAM和SCF,光谱多边型的测量,四值分析具有比较好的效果.     

基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法

在多部2D传感器组网目标定位中,为减小地球曲率对观测的影响,充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题,提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息,考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程,通过数学变换将非线性系统转化为线性系统;利用纯距离最小二乘定位原理初步估算出目标的位置,然后融合各传感器的方位量测得到关于目标的最终位置估计。仿真实验表明,本方法在3部以上2D传感器观测并且测距误差较大而方位误差较小的情况下,可以修正测距最小二乘法在某些位置的定位误差,从而整体提高目标的定位精度。     

固体热容激光工作物质瞬态温度和热应力分布

文章利用有限差分法,对激光二极管阵列泵浦的热容激光器片状Nd∶YAG和Nd∶GGG晶体进行了非稳态热传导下温度分布数值计算与对比分析;并计算了Nd∶YAG晶体热应力分布,对热容激光器的实验工作有一定的参考价值。     

设计与欲望

探讨了消费欲望产生和发展机制及特征，说明了勒温（场论）学说中个体（Ｐ）和环境（Ｅ）在研究消费欲望及设计中的重要作用，指出了消费欲望能量积聚和释放的必然性，提出了从“欲望”角度评价设计的标准。     

电铝热还原电炉钛渣制备Ti-Al-xFe-ySi合金

利用攀枝花产的电炉钛渣铝热还原一步合成Ti-Al-xFe-ySi多元合金,探索CaO对渣金分离、合金收率及钛收率的影响。当CaO/Al=1.1时,制备的熔渣主要生成了低熔点Al_2O_3·CaO和7Al_2O_3·12CaO相,渣金分离效果最好。合金收率达到62%,Ti收率达到92%,合金中氧含量仅为1.32%。制备的合金主要物相为TiAl_3、TiAl相,而渣中还原出来的Fe替代了TiAl3中的部分Ti形成了Al_3Ti_(0.75)Fe_(0.25)物相,而Si主要与合金中的Ti结合生成了Ti5Si3相,合金中还含有少量的碳与TiAl和TiSi相形成了Ti_3SiC_2和Ti_2AlC新相。     

基于一、二维耦合水动力模型的潼湖流域洪水出口通道方案研究

为解决潼湖流域洪水出口通道受限问题,增强流域防洪排涝应急能力,通过构建潼湖流域一、二维耦合模型,对流域新开排洪渠方案的改善效果进行模拟分析。结果表明,随着排洪渠底宽和出口闸门净宽的增加,潼湖水面线逐步降低。从经济性和安全性角度,选择渠道底宽为35m,末端闸门净宽为25m的方案为最优方案。研究成果能够为复杂河网水系防洪治理提供参考。