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军用Ni/MH电池电极材料的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对目前贮氢电极合金不满足军用通信电池要求工作温度范围宽的情况,以Ml(NiCoMnTi)5合金为例,系统研究了温度对电化学性能的影响;并在此基础上,分别以Ti、Zr、Al为添加元素设计新合金,研究其在高温下的电化学性能.结果表明:温度对合金的化学性能有显著影响,随温度升高,放电容量降低,循环稳定性恶化,自放电加剧,但高倍率放电性能得到改善.在合金中添加Al,可降低氢化物的平衡分解压,有效改善高温性能,提高高温下的放电容量和高倍离放电容量,抑制自放电及循环过程中的容量衰退,提高循环寿命;在合金中添加Ti和Zr,使平台压力上升,放电容量降低,Zr可在一定程度上改善合金的循环稳定性. 相似文献
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基于移动机器人的声源定位系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种协助移动机器人平台搜寻目标方向的声源定位系统。这种听觉系统的最终目标是服务于移动机器人,它所提供的听觉信息再匹配视觉信息,将指导机器人的运动路径。此系统基于时延估计算法,在这种算法中,首先通过能量探测声音起点,然后通过广义互相关法计算时延以确定声源的方向和位置。但是,如果听觉系统麦克风阵列的安装位置离机器人很近,由于采集声源时被马达噪音干扰,将会导致计算结果产生误差。为了克服以上问题,作者改进了广义互相关法。实验表明,本文中提出的声源定位系统可有效应用于移动机器人平台。 相似文献
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李志尊 《武汉理工大学学报(材料科学英文版)》2006,21(1):19-21
1 IntroductionRare earth-based hydrogenstorage alloys ofAB5typehave beenthe most major electrode material for small-sizeNi/MHbatteries because of their high discharge capacity,superior highrate capability andfavorable ratio of pricetoperformance. But their electrochemical performances be-come worse when the alloys are applied to large-size Ni/MHbatteries of electric vehicles .Thisfact may be due tothe rising of temperature inside the large batteries causedbythe high electric current of char… 相似文献
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以SiO2、CaO作为造渣剂,研究其对焊渣、焊条燃烧及焊接质量的影响。结果表明,造渣剂的添加明显改善了渣液分离和焊接效果,随添加量增多,燃烧型焊条燃烧速度降低,焊渣密度发生改变但无明显变化规律,综合考虑焊接质量及操作性,SiO2和CaO的添加量分别以0.6~0.9g和0.3~0.6g为宜。手工自蔓延焊接熔渣为玻璃态和晶体共存的多元渣系,焊渣具有Al2O3、2CaO·3SiO2、CaO·Al2O3、FeO·Al2O3和金属Cu。接头断口中仍存在少量未分离的焊渣,抗拉强度达350MPa以上,满足应急抢修的力学性能需求。 相似文献
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