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为了提高自动化药房的取药速度,设计了一种新型取药机械手。该机械手的夹取方式采用两指平移形式,手爪底座下方设计有临时储药装置,可以满足机械手一次往返抓取多盒不同药品的要求;运用D-H法和矩阵法建立坐标系及运动学方程,并在MATLAB软件中运用拓展工具箱Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,得出机械手的运动范围。该研究可为减少单处方抓取期间往返出药口的次数,缩短取药用时以及规划机械手轨迹提供一定的参考。 相似文献
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安琪生物集团有限公司是我市唯一由国家科技部认定的全国重点高新技术企业集团、国家酵母技术研究推广中心,湖北省重点支持的9家高新技术企业之一,是国内乃至亚洲规模最大、品种最多、市场占有率最高、产品研究和推广能力最强的酵母生产企业。1997年9月,我们按照... 相似文献
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风物长宜放眼量———关于湖北安琪生物集团有限公司知识经济发展之路的调查报告李成群(湖北安琪集团公司)湖北安琪生物集团有限公司是国家“七五”期间建成的工业性试验基地,经过十多年的发展,已成为全国乃至亚州规模最大、品种最多、市场占有率最高的酵母研究开发生... 相似文献
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风物长宜放眼量———关于湖北安琪生物集团有限公司知识经济发展之路的调查报告关键词企业管理科技进步技术改造调查报告李成群湖北安琪生物集团公司(443003)湖北安琪生物集团有限公司是国家“七五”期间建成的工业性试验基地,经过10多年的发展,已成为全国乃... 相似文献
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随着医疗事业的不断发展,医院对自动化药房的功能性要求不断提高.针对自动化药房的使用需求,提出了一种药房智能单轨无人搬运机器人系统,通过无线终端控制系统,建立动态分配流程,对药品存储区实行分区模块化管理,实现对指定药品货区的分拣、搬运、动态分配等功能,提高了药房无人化和智能化程度,为提高自动化药房的药物管理质量和效率奠定... 相似文献
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