基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

嵌入式系统缓冲区溢出攻击防范技术研究

针对嵌入式系统在缓冲区溢出攻击下的脆弱性问题,对开源嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内存管理机制进行分析,提出了一种基于块表的内存保护方案。该方案将属于同一任务的内存块归纳到一个域内,并建立块表进行管理,实现了任务地址间的隔离;通过对内存块的访问进行越界检查和访问控制,有效地防范了针对嵌入式系统的缓冲区溢出攻击。最后,对该方案进行了有效性分析并在Nios Ⅱ平台上进行了实验测试,结果表明所提方法可行。     

液力减振器结构异响发生的微过程分析

将液力减振器的工作循环划分成更细微的过程并相应地进行了力学分析,建立了相应的微分方程,并利用M ATLAB软件进行了仿真计算,分析计算结果与台架试验结果一致。结果表明,活塞与油液间的间隙碰撞、活塞与缸筒的静动摩擦力交变和阀片与活塞的粘附均导致对汽车液力减振器活塞的冲击,其进一步的传递将产生结构异响。     

几种固定化耐冷菌载体的比较研究

向低温污水中投加耐冷菌，污水中有机物的去除率可大幅提高，但菌体流失快，重复使用性差．结合吸附法与包埋法，对聚胺脂泡沫、破碎陶粒、柱状活性炭等几种载体进行生物固定化，形成生物载体．实验结果表明固定化生物载体的效果取决于载体的孔径及表面的粗糙程度，载体固定化效果为：聚胺脂泡沫＞陶粒＞活性炭．经过60d的连续运行，载体上的耐冷菌的活性良好且有大量的增殖，生物载体对污水中有机物的去除效果为：聚胺脂泡沫＞陶粒＞活性炭。     

微焦点X射线成像扫描控制与数据获取系统

文章介绍了微焦点X射线成像扫描控制与数据获取系统的原理、软硬件结构以及实现技术。该系统通过串口通讯协议,实现了实时图像采集的手动扫描控制、自定义扫描轨迹的自动控制,通过图像采集卡采集和存储微焦点X射线图像,为微焦点成像分析处理的研究提供了良好的实验平台。     

一类热动力装置的自动建模系统

针对利用小室建模方法对一类热动力装置的建模过程时存在的推导、编程工作量大的问题,文中先后借助了符号运算方法和纯数值运算方法,设计了能够帮助研究者完成公式推导和编程、自动完成不同条件下偏导数求解的自动建模系统.在气化炉和循环流化床锅炉建模中的应用表明,该系统不但能减少初次建模时的工作量,而且为改变模型的化学反应假定后重新建模带来了方便,有效地提高了模型搭建的工作效率.     

开展供电企业可靠性管理评估的探讨

简要阐述了开展供电企业可靠性管理评估的基本思路、方法，分别从组织管理、资料管理、可靠性数据统计、提高供电可靠性措施、可靠性在生产中的应用等方面提出了评估的主要内容和考察对象，实际上也从另外一个角度提出了如何做好可靠性管理的具体工作。     

合同工资制与专用性人力资本保护

介绍典型企业雇佣制度——合同工资制的特点，在此基础上，分析了员工进行专用性人力资本投资时可能遭受的机会主义风险，并考察了合同工资制是否为其提供了充分的保障．指出在专用性人力资本中非常重要的典型的合同工资制雇佣形式是不适合的，从而有必要通过其他制度安排进行治理．     

机器人用精密减速器性能试验工装夹具优化设计

机器人用精密减速器是连接伺服电机与机械臂的传动部件,是机器人的三大核心零部件之一。为了保障机器人整体的性能,必须对机器人用精密减速器的性能进行全面的评测。常见的机器人用精密减速器性能试验台分为驱动模块、被试件安装模块和负载模块。其中,位于驱动端与负载端之间且被频繁更换的被试件安装模块的结构直接影响整个测试系统的同轴度和运行稳定性。介绍减速器性能试验台的结构特点,提出减速器被试件模块工装优化设计方案。大量装配测试证明,改进后的工装能使RV-E型减速器在装配过程中更容易达到高同轴度要求,在测试过程中运行更加平稳。     

一种基于振动应力变换的加速试验方法研究

随着电子元器件寿命的延长,电子设备的寿命也越来越长.为了适应高可靠产品的要求,评估、鉴定验收电子设备的可靠性水平时.越来越多地应用加速试验.介绍一种应用改变振动应力的方法来加速整个试验过程.数据的统计和分析方法参照了GJB 150A.16A-2009的规定.在此标准中,不同振动环境的疲劳等价关系可以通过公式进行等价转换,可以确定所累计的各种振动环境产生的振动疲劳损伤和振动耐久试验的加速试验量值.在实验室条件下,该方法可以方便地、可操作地评价出电子产品的可靠性水平.