齿轮泵在使用时应注意的一些问题

该文较为详细地探讨了齿轮泵在安装、使用、维护、检查、保养、拆装、停机等过程中应该注意的一些问题。     

履带工程机械行走机构损坏原因分析

由于履带式工程机械具有接地比压小,转弯半径小,可以带载行驶等优点而在各项工程建设中得到了广泛地应用。履带式工程机械的行走机构主要有履带、驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮、台车架等组成。履带由链轨节、链轨套、履带销、履带板和履带板螺栓等组成。履带式工程机械在使用过程中经常出现行走机构磨损严重、发生“啃轨”等故障,本文就履带式工程机械行走机构损坏原因进行分析,以供同行参考。     

一种基于物联网技术的场所感知系统初探

现实社会中存在很多群体,每个群体都有其特有的角色、角色关系,并且这些角色、角色关系之间存在一定的规律。这些都是社会群体中的知识,它们可以用一定的方法表示出来。很多领域的研究工作中都要用到社会群体角色知识,为了使大家对这些知识的认识达成一致,需要建立社会群体角色本体。基于本体论的方法形式化地探讨了社会群体角色本体的构建方法,具体介绍了本体元素的获取和描述、本体的建立方法等内容,还给出了本体中公理的获取方法及公理的验证方法。     

一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法

针对姿态多变化的飞机自动目标识别中的低识别率问题, 提出了一种基于DSmT (Dezert-Smarandache theory)与隐马尔可夫模型(Hidden Markov model, HMM)的飞机多特征序列信息融合识别算法(Multiple features and sequential information fusion, MFSIF). 其创新性在于将单幅图像的多特征信息融合识别和序列图像信息融合识别进行有机结合.首先, 对图像进行二值化预处理, 并提取目标的Hu矩和轮廓局部奇异值特征; 然后, 利用概率神经网络(Probabilistic neural networks, PNN)构造基本信度赋值(Basic belief assignment, BBA); 接着, 利用DSmT对该图像的不同特征进行融合,从而获得HMM的观察值序列;再接着, 利用隐马尔可夫模型对飞机序列信息融合, 计算观察值序列与各隐马尔可夫模型之间的相似度, 从而实现姿态多变化的飞机目标自动识别;最后, 通过仿真实验, 验证了该算法在飞机姿态发生较大变化时, 依然可以获得较高的正确识别率,同时在实时性方面也可以满足飞机目标识别的要求. 另外, 在飞机序列发生连续遮挡帧数τ ≤ 6的情况下, 也具有较高的飞机目标正确识别率.     

基于ESMS过滤器的信息融合理论研究及SLAM应用

本文解决了多源信息融合时信息源选择的难题,提出了一种广义的证据支持贴近度过滤器来选择最一致的证据源,并耦合基于DSmT和PCR5的融合机,应用于Pioneer Ⅱ移动机器人的SLAM;通过对运行在虚拟环境中的一个虚拟机器人（自身携带16个Sonar传感器）,感知周围环境信息,对有或没有ESMS过滤器两种情况下的环境地图重构效果进行比较,充分验证了ESMS过滤器作为信息融合源选择先决条件的优点。     

一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法

提出一种一般物体识别(GOR)方法.借鉴词袋(BOW)的统计模型,利用SIFT(尺度不变特征变换)检测算子进行特征向量描述.为了增加信息的冗余度,利用物体部件空间关系的统计信息来描述一幅图片中所有特征点的空间(相对距离和角度)关系,增广了原BOW模型中的特征向量.运用无监督判别分类器支持向量机(SVM)来实现分类识别.与此同时,采用GPU加速技术来实现SIFT特征提取与描述,以保证其实时性.然后,存手绘地图辅助导航的基础上,将该方法成功地应用到室内移动机器人导航上.实验结果表明,基于该方法的机器人导航技术具有较强的鲁棒性和有效性.     

柴油机油路故障的预防措施

针对柴油发动机油路经常出现的故障，较为详细地讨论了预防各种油路故障的具体措施。     

机械类专业培养模式和课程体系的改革与实施

为深化和完善人才培养模式,在机械制造与自动化专业原有5+1工学结合模式的基础上,构建了全程工学交替能力螺旋上升的模式,以工艺实施工作过程为主线,构建了基于工艺实施工作过程的课程体系,并较为详细地制定出了实施方案.     

一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(B)

针对Dezert-Smarandache Theory(DSmT),随着鉴别框架中焦元数目的增多,其组合推理运算成指数增长,已成为制约该理论广泛应用与发展的瓶颈问题.为了解决这个难题,本文在进一步深入研究仅单子焦元赋值几个关键问题的基础上,主要针对超幂集空间中部分单子和冲突焦元具有信度赋值的情况,通过比例分配原则,把冲突焦元的信度赋值分配到相应的单子焦元上,然后根据仅单子焦元情形下的近似推理方法进行处理,即利用二叉树分组技术对单子焦元进行刚性分组,实现细粒度超幂集空间向粗粒度超幂集空间映射.最后通过从计算效率、信息损失和相似度的角度分别比较新、老方法,比较结果充分地验证了新方法的优越性.     

转基因NC89品种对花叶病的抗病性研究及主要性状分析

1991年～1992年对利用基因工程技术培育的转基因NC89品种进行了抗病性研究.在人工接种条件下转基因NC89品种的发病率、病情指数显著低于对照,相对防效1991年和1992年分别为73.4%和76.3%.表现出较强的抗病性.在自然发病条件下(花叶病流行年),其发病率和病情指数大大低于普通NC89,表现明显的抗病性.烟叶化学成分和评吸结果与普通NC89基本一致.