基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析

明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度.     

基于PMU的配电网状态估计

分布式能源的接入、网络结构的复杂性以及量测数据冗余不足,使配电网状态估计的精度较低。针对量测数据精度不高的问题,引入同步向量测量装置(Phasor Measurement Unit,PMU)以提高状态估计的精度;针对配电网状态估计中应用最多的加权最小二乘法(Weighted Least Squares,WLS)对量测数据精度要求高、抗差能力差的缺点,结合Huber算法和多目标函数抗差估计算法改进了加权最小二乘法,提出三目标函数型预抗差状态估计。通过对迭代次数的判断并结合WLS、Huber算法和指函数型目标函数的优点确定选用哪种目标函数。算例分析在IEEE33节点系统中展开,结果表明,加入PMU有效提高了量测数据的准确性。三目标函数预抗差算法比WLS估计精度高、抗差性强,验证了所提算法的有效性。     

广东电网WAMS增强SCADA状态估计研究

SCGM（1,1）模型是灰色预测理论在传统GM（1,1）上的进一步发展。文中首次将单变量的SCGM（1,1）模型应用于中长期电力负荷预测,分别阐述了简化SCGM（1,1）模型、均值SCGMMV（1,1）模型、拓广SCGMa0（1,1）模型的原理和特点,并应用于实例。同时将精度较高的后两种模型和GM（1,1）模型进行固定权值和变权组合,进一步提高预测结果的精确度和可靠性。计算结果证明该方法预测准确,可靠性高,抗干扰性强,是中长期负荷预测新工具之一。     

生极板的固化控制与机理分析

简述了我厂大批量生极板的固化工艺 ,并对不同阶段的固化过程数据进行较详细分析与机理分析 ,同时指明只有综合考虑游离铅含量、板栅表面的腐蚀程度、碱式硫酸铅的再结晶程度等各方面因素 ,才能全面判断固化的程度。     

基于S3C2510和Nucleus的网络接口与驱动设计

本文介绍嵌入式微处理器S3C2510的网络接口,并使用RTL8201芯片为之设计了硬件接口电路;设计实现了基于Nucleus操作系统的驱动程序,完成以太网控制器的初始化设置、收/发中断例程和利用缓冲链表数据结构向TCP/IP协议层交换数据.运行实测表明接口工作性能稳定可靠,满足网络流媒体数据处理的要求.     

电子类专业计算机网络课程实践教学体系

针对电子类专业人才对网络技术的新需求,以该专业的网络应用为背景,从培养具有创新精神的电子类应用型人才角度出发,提出一个电子类专业计算机网络课程的实践教学体系,以提高教学效果和学生的综合应用能力。     

PLC在金矿设备改造中的应用

本文设计了一套基于PLC的监控系统,应用于金矿碎矿生产线控制系统改造.系统由性价比高的PLC,工控机和组态软件构成.通过PLC编程,实现了对生产设备的全面自动控制、联锁保护、运行状态监测等功能;运用组态软件,设计了具有良好的人/过程接口能力的监控画面,实现了过程信息的集中显示和处理.实际运行表明,该系统功能设计合理,运行可靠,显著提高了生产效率.     

物料编码子系统在物资管理系统中的设计与实现

基于物资管理系统中对物料编码进行统一管理的需求,前台在DELPHI 2007中引入OCI11组件,后台采用Oracle 11G数据库,设计了一套物料编码管理子系统。该系统设计灵活、扩展方便、级长及每级长度都可自定义,每一级的每一个节点都可以作为叶子节点,节点上的属性包括名称、型号、计量单位、存储仓库、货架号和质量等级等,物资管理系统中对物料的引用都是物料编码,实现了物资管理系统中对物料的高效查询、分组统计便捷、仓库移库方便和货架号移位方便等管理要求。     

变异─长度曲线在优化纺纱工艺提高产品质量中的应用

本文对变异－长度曲线基本概念及其在优化纺纱工艺中的特殊作用进行分析，制作了理 想变异－长度曲线和标注纺纱过程的各个工序，快速找出各个工序的质量ＣＶ值的优劣及产生原因并 加以完善，以提高产品质量。     

基于正则表示的SQL注入过滤模块设计

研究SQL注入攻击行为及语法特征,采用正则表达式对攻击特征进行描述,在此基础上设计Web服务端SQL注入攻击过滤模块,使Http请求被提交至系统模块处理前实现注入攻击检查。测试结果表明,与单纯基于关键字的过滤相比,基于正则表示的过滤具有更高的识别率和较低的误报率,加载了过滤模块的Web服务器能较好地拦截多种SQL注入攻击,并且服务延迟较小。