残余奥氏体对双相钢断裂失效性能的影响

选取传统高强度双相钢HC420/780DPD+Z和与其化学成分相同、组织存在一定量残余奥氏体差异的HC440/780DHD+Z为研究对象,研究了残余奥氏体对高强度双相钢断裂失效性能的影响。设计了5种表征不同断裂失效状态的试样,测试获得各试样的临界断裂应变和力-位移曲线;采用有限元法搭建了试样模型,并对比了试验和仿真关键参数误差,验证了模型的准确性。通过模型获取了各试样断裂单元的应力三轴度和临界断裂应变;基于MMC断裂失效模型拟合获得断裂失效曲线;采用90°V型弯曲试验和仿真对比分析验证了断裂失效曲线的准确性。结果表明,残余奥氏体组织加入后,高强度双相钢的抗拉强度基本保持不变,断后伸长率、强塑积和应变硬化指数明显提升;断裂失效性能明显提升,相同应力三轴度的极限断裂失效应变明显提高;90°V型弯曲模型获取的临界塑性应变与断裂失效曲线提取的数值一致,表明所获得的断裂失效曲线是可靠的;在基体组织中引入一定量的残余奥氏体组织有助于提升高强度双相钢碰撞过程中的承载吸能特性。     

双足机器人自然ZMP轨迹生成方法研究

为了实现双足机器人类人行走,提出了一种基于自然ZMP轨迹的双足机器人步行模式生成方法。在单腿支撑相,根据基于三维线性倒立摆模型,在设定从脚跟到脚趾移动的自然ZMP轨迹后,得到质心轨迹方程;在双腿支撑相采用线性摆模型生成质心轨迹方程。同时给出了在统一坐标系中的多步规划质心轨迹方程。在RoboCup 3D仿真平台实现了采用自然ZMP轨迹的双足机器人类人稳定步行,实验和竞赛结果都验证了该方法的有效性。     

新形蜗杆砂轮无轴向进给磨削圆柱齿轮技术原理

在分析空间相错轴螺旋齿轮传动实现瞬时线接触共轭的条件与方法基础上,新建立了一种齿面直线接触的蜗杆传动方式。提出了以这种蜗杆为砂轮实现无轴向进给磨削圆柱齿轮的原理与方法。论述了运用这种蜗杆原理的双蜗杆磨轮磨削圆柱齿轮的结构实现、磨削进给的实现方法等,并推导了磨削速度计算公式。这种磨削加工方法结构简单、无需轴向进给、相对滑动速度大、效率高,可以用于大批量生产中齿轮的磨削加工或者珩磨加工。     

涤棉工装面料的抗起毛起球整理

对涤棉工装面料进行抗起毛起球整理.通过对助剂的选择和工艺条件的试验,优化了工艺参数,即整理剂TW用量40 g/L,pH值5-6,110℃烘干1.5 min,150℃焙烘3min.大车生产实践表明,织物整理后抗起毛起球等级可提高至4.5级,使用聚氨酯类柔软剂可以改善整理织物的手感.     

中温型分散染料在涤棉工装面料中的应用

简要介绍了ES系列中温型分散染料的上染性能和在生产工装面料中所具有的皂洗沾色牢度,该染料染色在生产中色差易于控制.     

城市地下空间工程专业STC实习教学模式研究

以华中地区4所大学城市地下空间工程专业为例,采用问卷调查和访谈相结合的现场调查方法,对目前该专业实习中存在的突出问题进行了分析,并基于STC理论,提出了既有利于学生职业生涯发展,又有利于学校和企业双赢的实习教学新模式。     

乙酸酐在低温漂白中的活化作用

将乙酸酐作为双氧水漂白活化剂,应用于棉机织物一步法低温前处理工艺中,探讨了乙酸酐用量对前处理效果的影响,并分析了乙酸酐活化漂白的机理。结果表明,在乙酸酐12 g/L、30%H2O285 g/L、NaOH20 g/L、精练剂7 g/L、偏硅酸钠5 g/L、稳定剂EDDHA-Na 4 g/L和80℃的条件下,处理织物90 min,其白度达77.11%,毛效达9.0 cm/30 min,强力损失率为9.2%,棉籽壳去除率为92.1%,但退浆级别较低;若纯棉坯布先用淀粉酶退浆处理,再辅以乙酸酐于50～80℃下活化漂白处理,织物的各项指标都能满足后续染整加工要求,具有明显的节能优势。     

一硝基甲苯硝化过程的热危险性

为获得一硝基甲苯(MNT)硝化生成二硝基甲苯反应过程中的热危险性信息,用差示扫描量热法(DSC)测试了反应体系及所涉物质的热分解行为.通过反应量热器(RC1e)对反应放热过程进行了研究.结果表明,混酸最易分解,在反应后的混合体系中热分解开始温度为113.3 ℃.在半间歇反应条件下,若在冷却失效时立即停止MNT加料,则体系的最高温度不超过100 ℃;否则反应放出的总热量可使体系绝热温升140 ℃以上,引起二次分解反应.