非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究

提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现.     

AC/DC开关变换器的神经网络控制

AC/DC开关变换器非线性程度很高,输入电流为非正弦形式,功率因数极低。为改善功率因数,研究了使用神经网络控制器(NNC)对AC/DC开关变换器进行控制,并与传统的电流模式控制器(CMC)的控制效果进行了仿真比较。结果证实,使用神经网络控制器可以获得很高的功率因数;在参数变化时,神经网络控制器比电流模式控制器的控制性能更佳,且容错能力异常突出。     

半线性拟抛物方程解的blow-up

本文研究半线性拟抛物方程的初边值问题古典解的blow-up问题,得到了与半线性抛物方程相类似,但又不同的结果.     

组合CRI工艺对印染二级生化出水的深度脱氮效果

采用好氧+厌氧组合人工快渗(OCRI+ACRI)工艺处理印染二级生化出水,考察了运行过程中氮素污染物的迁移转化规律及脱氮效果。结果表明,组合工艺运行28 d后可成功启动部分亚硝化和厌氧氨氧化,稳定运行期间COD、NH₄⁺-N、TN平均去除率分别为87.2%、99.0%、96.9%,出水浓度均达到《纺织染整工业水污染物排放标准》(GB 4287-2012)的直接排放标准。组合CRI工艺共运行180 d,OCRI反应器内主要发生部分亚硝化,其对COD、NH₄⁺-N、TN的去除率分别为87.3%、60.1%、5.2%。ACRI反应器内主要发生厌氧氨氧化,其对COD、NH₄⁺-N、TN的去除率分别为12.7%、39.9%、94.8%。     

DSP在垂直运输系统中的应用

由于永磁直线同步电动机存在诸如边端效应,铁心开断、三相绕组分布不对称以及运行过程中的参数变化等因素,永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统采用理想稳态模型和沿用旋转电机控制方法,很难达到令人满意的控制效果。因此,必须寻找新的控制方法。     

苎麻纤维表面修饰对聚丙烯/苎麻纤维复合材料性能的影响

以聚丙烯（PP）为基体,植物纤维苎麻(RF)为填料,利用熔融共混法制备了PP/苎麻纤维（PP/RF）复合材料。考察了RF的表面修饰对复合材料性能的影响。通过力学性能测试、微观形貌观察、维卡软化温度检测、线膨胀系数测定以及差示扫描量热仪测试(DSC)等对其性能进行了评估。结果表明,RF的表面修饰可以提高PP/RF复合材料的冲击强度和维卡软化点,并降低线膨胀系数和结晶度,使用碱处理的RF增强复合材料的线膨胀系数最小,马来酸酐接枝乙烯辛烯共聚物(POE g MAH)修饰后的复合材料结晶度最低。     

黑龙江省武术新三字经项目开展重要性研究

武术是中华传统文化的重要组成部分,其鲜明的文化特色和精湛的技艺在中华民族各个历史时期发展的过程中发挥了特殊作用。武术·新三字经刚柔相济愉悦身心,其核心价值是将中国功夫与国学经典两个方面精华有机结合在一起,从而催生了一只艳丽多彩的文化奇葩,彰显了国学、国术两个国粹经典磅礴的气势和感染力。武术?新三字经是德艺体三位一体的教育模式,是最具有实际意义的一次创新。     

磁流变抛光与磁流变液:原理与研究现状

磁流变抛光液是磁流变抛光的"刀具",是磁流变抛光技术的核心之一。简要介绍了磁流变抛光技术的原理与特点,重点对磁流变抛光液的本征研究工作进行梳理和总结。分别对磁流变抛光液中双相颗粒的分散及表征,零磁场及磁场作用下流变行为与模型,颗粒受力以及磁流变抛光液与工件表面的作用机理等方面进行了分析和总结;重点分析了磁流变抛光液在磁场作用下颗粒的受力情况以及与工件表面物理作用和化学作用的耦合机制。提出了研究磁流变抛光液的三个基础性问题,展望了磁流变抛光液的研究趋势并在此基础上提出了研究路线图,为磁流变抛光液的进一步设计、制备及应用提供参考。     

不同相容剂对聚丙烯/甘蔗渣复合材料力学性能的影响

利用熔融接枝法制备了5种大分子相容剂,用于聚丙烯/甘蔗渣(PP/BF)复合材料,以改善甘蔗渣纤维与聚合物基体间的界面粘接。考察了相容剂种类与含量对PP/BF复合材料力学性能的影响。结果表明,相容剂在改善PP/BF复合材料的界面相容性上起到重要作用,在5种大分子相容剂中,PP-g-MAH对体系有较好的增强作用,而乙烯-辛烯无规共聚物接枝马来酸酐(POE-g-MAH)对体系的增韧效应显著。两种相容剂在其用量为10%时分别达到最佳改性效果,与未添加相容剂的复合材料相比,前者使PP/PP-g-MAH/BF复合材料的拉伸强度提高了16.6%,后者使PP/POE-g-MAH/BF复合材料的缺口冲击强度增加了640%。