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涤/腈混纺织物轧染工艺探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
腈纶及其混纺织物具有弹性好、防皱性、保形性好、易洗快干等优点,深受广大消费者的欢迎,是比较理想的服装面料。但因腈纶纤维是仅用丙烯腈一种单体聚合而成的高分子化合物,其大分子间具有很高的敛集密度,物理结构紧密,极难染色,因此对它的发展受到一定的影响。近几年来,用丙烯腈与其他乙烯基系单体的二元或三元共聚物制成纤维,能改变上述性能,为腈纶及其混纺织物的染整加工提供了方便,因此腈纶纤维的生产发展较快。 我厂利用现有普通轧架设备,选择在轧染机上用X型阳离子染料上染腈纶纤维,较好地完成几十万米的涤/腈中长织物的染色加工任务。现将我厂涤/腈混纺织物轧染工艺简介如下。 相似文献
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我国金融电子化的进程中国人民银行支付与科技司司长李晔我国金融电子化经过“六五”时期的准备和“七五”时期的基础建设,从无到有,获得长足的进步,初步形成了具有一定规模的电子化系统格局,取得了很好的经济效益,为下一个十年的发展打下了坚实的基础。一、电子化装... 相似文献
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使用Windows XP也几个月了,我逐渐发现了一些可以通过修改注册表来改进Windows XP性能的方法。在处理一些平常的事务中,懂得修改注册表不至于使人捉襟见肘。按照惯例,请一定在修改前备份你的注册表,因为弄不好一个错误的改动就足以把你的系统给交代了。如果你在某些路径下找不到以下键值,就必须通过创建新值来达到修改的目的。以下键值的改动除非特别说明,键值类型默认将是DWORD值。 相似文献
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嵌入式系统为通信技术的发展提供了很好的技术支持,对于改变当前的通信环境具有非常重要的意义,还能满足通信行业的不同需求,嵌入式系统通信技术不仅能提高整个通信的质量以及效率,还能促进整个系统稳定性的不断提升,从而确保通信的正常运行。文章首先对嵌入式系统进行了概述,然后对嵌入式系统通信技术的应用进行了分析,并对嵌入式系统通信技术的发展趋势和方向进行讨论,提高了通信系统的运行效率以及质量水平。 相似文献
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考虑几何约束的AUV回收路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
结合3次B样条的曲率连续特性和遗传算法的全局搜索特性,提出了一种适合欠驱动AUV(自治水下机器人)的回收路径规划方法.算法给出连接始末位置的光滑3维路径,适用于AUV回收的归航阶段,能够保证AUV以合适的姿态进行后续的导引对接.首先,分析了AUV的欠驱动特性带来的几何约束问题,包括任务终端约束和运动约束.其次,根据B样条曲线的特性确定通过选取控制点序列来给出3维路径曲线的思路.第一步采用样板的方式确定一部分控制点使曲线满足终端约束条件,第二步将AUV的回转和升沉运动约束写入遗传算法,通过对解空间的启发式自适应搜索确定中间控制点,两部分控制点所决定的曲线满足所有的几何约束条件.最后,针对路径的生成和跟踪,设计了半物理动力学仿真试验,从几何的角度对比AUV航迹和路径.结果显示,路径与AUV的运动能力具有很好的匹配特性,能够保证跟踪结束时AUV的位置和姿态满足导引对接阶段的要求. 相似文献
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