全文获取类型
收费全文 | 584篇 |
免费 | 38篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
电工技术 | 55篇 |
综合类 | 70篇 |
化学工业 | 76篇 |
金属工艺 | 25篇 |
机械仪表 | 34篇 |
建筑科学 | 57篇 |
矿业工程 | 27篇 |
能源动力 | 14篇 |
轻工业 | 80篇 |
水利工程 | 6篇 |
石油天然气 | 14篇 |
武器工业 | 4篇 |
无线电 | 44篇 |
一般工业技术 | 40篇 |
冶金工业 | 15篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 69篇 |
出版年
2023年 | 25篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 45篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 13篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1977年 | 2篇 |
排序方式: 共有633条查询结果,搜索用时 109 毫秒
141.
142.
针对小型无人艇在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远端和码头末端2阶段的主要影响因素,本文提出基于环境障碍、泊位及艇体动力学等多约束分析的分层人工势场轨迹规划方法,完成面向无人艇自主靠泊的轨迹规划任务。考虑小型无人艇自身体型较小、在低速靠泊状态下机动性较差、水域受限等导致的自主靠泊难题,提出基于靠泊约束分析的改进人工势场法,解决传统人工势场法中存在的弯角过大、艏向输出振荡和局部极小点问题。同时,考虑靠泊后期目标泊位及水域受限因素对无人艇艏向、速度的约束,使无人艇能够沿规划轨迹自主安全地完成靠泊任务。通过与传统人工势场法的仿真结果对比,验证该方法具有更好的轨迹规划性能;并基于"海豚-Ⅰ"号小型无人艇完成自主靠泊外场试验,检验所提出方法的有效性和可行性。 相似文献
143.
144.
146.
李晔 《武汉理工大学学报(材料科学英文版)》2009,24(6):852-856
The synthesized C-phycocyanins (C-PCs) doped silica biomaterials were characterized by the SEM and BET surface area analysis
measurement. The morphology of C-PCs doped silica biomaterials indicates that the surface of the silica cluster is formed
by a great number of silica particles with an average size of between 30 and 40 nm. Silica itself is a porous structure with
the average pore diameter of 2.95 nm. Pores with their diameter less than 5 nm account for 84.07%. In addition, the C-PCs
can be utilized as a fluorescent protein probe to monitor influence of the protein encapsulation and to study matrix and protein
interaction and stability of protein in silica matrix. Application of protein encapsulation silica materials requires biomolecules
to keep bioactivity and stability on potentially unfavorable industrial conditions. The C-PCs in solution or in silicate matrix
irradiated by ultraviolet ray can result in photobleaching, whereas the protein in the silica is less affected. The measured
photodamage rate constant of C-PCs in buffer solution is 25 times faster than that of C-PCs in silica matrix. However, the
lifetime of C-PCs in silica matrix or phosphate buffer is unaffected. These studies suggest that entrapment of C-PCs into
silica matrixes not only can maintain their biological activity but also noticeably improve their photostability. 相似文献
147.
创新设计突破以往的圆形桁架顶盖连接圆柱形核岛安全壳的固定思维模式,将临时顶盖的结构平面化,简化了传动和布置,使防水材料的打开和关闭操作更为灵活,多处的活动防水材料独立驱动,提高了施工效率,减少了人工时,大大方便操作人员,保障了人员安全,改善了施工环境。 相似文献
149.
硫酸软骨素酶ABC I(ChSase ABC I)是一类能够将硫酸软骨素、软骨素、透明质酸等糖胺多糖降解为寡糖及不饱和二糖的裂解酶。该研究将硫酸软骨素酶ABC I基因与麦芽糖结合蛋白(MBP)基因分别用FFFFF和RRRRR两种连接肽连接,并克隆到pMAL-c2X载体上,在大肠杆菌(Escherichia coli)BL21(DE3)高效表达。结果表明,重组酶MBP-FFFFF-ChSase ABC I的酶活和比酶活分别为716.5 IU/L发酵液和1.15 IU/mg蛋白,重组酶MBP-RRRRR-ChSase ABC I的酶活和比酶活分别为741.0 IU/L发酵液和1.13 IU/mg蛋白。十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)结果表明,重组酶MBP-FFFFF-ChSase ABC I和MBP-RRRRR-ChSase ABC I的分子质量均为130 kDa,并且都为可溶性蛋白。 相似文献
150.
传统的低频低压减载继电器相互独立,减载时未充分考虑负荷特性以及频率电压的相互影响,在严重扰动下可能出现欠控制或者过控制。提出了一种低频低压继电器联合减载方法,该方法在计及负荷母线频率和电压变化对负荷有功功率影响的基础上,根据实时测得的本地负荷的频率与电压响应信息自动计算低压减载量和低频减载的附加减载量,并将所求得低频减载切负荷量与低压减载切负荷量的较大值作为实际切负荷量输出至低频低压继电器上进行逐轮次就地切负荷。IEEE 39节点系统的仿真结果说明,该方法与传统分散式低频低压减载方法相比,能更好地适应负荷特性和扰动形式的变化,能更有效地保障受扰系统的频率稳定性和电压稳定性。 相似文献