基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法

针对自主式水下机器人(AUV)长时间水下作业时精确定位的需求,以多波束测深仪作为水下地形测量手段,利用极大似然法则对地形特征进行相关性分析,提出了一种基于极大似然估计的水下地形匹配定位方法.针对平坦地形区域似然函数出现的伪波峰的影响,引入费希尔判据准则对其进行约束,有效地剔除了伪峰值点,增强了对地形平坦区域地形特征的识别率.基于某电子海图数据和多波束测深仪海上试验数据的仿真结果,验证了该方法的有效性和实用性.     

基于2 维Tsallis 熵的水下图像目标检测

针对传统图像检测方法在水下图像处理过程中存在目标区域定位不准确、目标细节丢失、目标形状变 形的问题,文中利用Tsallis 熵的非广延性,提出了一种基于边缘信息的2 维直方图,并以最大2 维Tsallis 熵为准 则,利用改进粒子群优化算法寻找最佳阈值．水下图像处理试验表明,该算法是一种有效的水下图像目标检测方法, 与传统方法相比,具有更强的自适应性和鲁棒性．     

一种支持移动终端浏览网页的5C处理方法

主要研究基于移动终端的网页融合处理方法,目的是实现在移动终端上无缝地浏览互联网页。要在移动终端上顺利浏览此页面,需要克服移动网络的带宽限制和移动终端的处理能力限制。分析了此种情况,将问题转化为给定一个网页的HTML源文件,解决突破带宽限制和终端处理能力限制的问题;从而提出了一种5C融合处理方法：通过5C处理流程（Convert,Cut,Compress,Cache,Converge）,得出最适合移动终端的HTML源文件,支持在移动终端上顺利的浏览互联网页面。     

免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器

借鉴免疫算法基于浓度和适应度的抗体更新策略,提出一种改进微粒群局部搜索能力的免疫微粒群算法,并对其进行收敛性分析。该算法在满足收敛性的条件下,根据微粒浓度和适应度动态调整加速因子,保证了群的多样性和持续搜索能力。在与遗传算法、免疫遗传算法、基本微粒群等算法的仿真比较试验中,该算法不仅搜索到了最好的近优解,而且收敛速度最快。在无人潜水器仿真平台上的控制试验表明,基于免疫微粒群算法的控制器性能良好,具有较强的抗海流干扰能力。仿真结果证明了该算法的可行性。     

关于阜康铜渣冶炼工艺的研究和选择

我国独立开发的镍精炼新工艺已在新疆实际应用。经阜康冶炼厂选择性浸出提取后,金属化高冰镍原料中大量铜及贵金属进入了铜渣。在完成了阜康铜渣吹炼粗铜的试验研究任务之后,北京矿冶研究总院又制订了铜渣"焙烧—浸出—电解"方案,并进行了验证试验。证实了该工艺具有铜回收率高、浸出液较为纯净可直接电解、镍能综合回收、浸出渣率低和贵金属富集比高等特点。结合公司和阜康实际,最终推荐了焙烧、浸出方案。该方案已被新疆有关部门采纳,于1999年建成了国内能力最大的采用溶液电积工艺生产电解铜的车间(5000t电解铜/a),投产后经济效益显著。     

油浸鲣鱼罐头贮藏过程中挥发性成分的变化规律研究

运用电子鼻和顶空固相微萃取气质联用（headspace solid phase micro extraction gas chromatograph-mass spectrometer,HS-SPME-GC-MS）技术,分析不同贮藏时间的油浸鲣鱼罐头的挥发性成分的变化。结果表明:电子鼻能够快速、灵敏地检测到油浸鲣鱼罐头在贮藏过程中的气味变化。利用气质联用仪在油浸鲣鱼罐头贮藏过程共鉴定出47种可挥发性化合物,呋喃类化合物、含氮类化合物为主要挥发性成分,其中呋喃类化合物相对含量随着贮藏时间的延长,含量不断降低,从刚出厂罐头的51.42%减少到贮藏第4年的41.20%。电子鼻可以用来区分罐头的贮藏时间,超过保质期的罐头挥发性风味物质变化较大。      

新年献词

光阴似箭,转瞬间新的一年来到了,借此,我代表中国计算机用户协会常务理事会向本刊的广大读者、会员单位、计算机用户、国内外计算机产业界的朋友们致以亲切的问候和诚挚的谢意！感谢国内外各界朋友们对本刊和本协会的厚爱与支持,预祝各位在1995年取得更加辉煌的成就！     

碱溶性聚酯及其在合纤新材料中的应用

分析了碱溶性聚酯制备时单体组分的选择,介绍了碱溶性聚酯在海岛型超细纤维、微孔干爽型纤维、异形截面纤维等新合纤材料中的应用。     

食用油高温煎炸后的指纹标记研究

利用红外光谱和电子鼻建立快速检测食用油高温煎炸后功能基团变化的方法。结果表明:红外吸收检测发现,油脂加热氧化形成了醛类、酮类吸收峰部分谱区面积发生变化。利用电子鼻检测发现:食用油品加热温度低于150℃成分没有发生明显的变化,超过150℃时,同对照组相比有明显的差异。连续加热超过3h也出现同样的效果。因此,利用红外光谱和电子鼻技术均能鉴别出食用油在高温油炸过程的变化。