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建立了对软件进程模块M的一种规范化的分解方法,这种方法视为分解M的一种方法模式,称为矩阵模式,表示为A=[w,t].这个模式把M的递归过程的理论分析和实际展开结合于一体,为它的递归展开过程形成有效的条件,生成M的优化的计算原型Pri-cTr. 相似文献
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由于脑电波信号由无数神经放电构成,使得研究大脑与生理动作刺激之间的关系极具挑战性。根据脑电波与呼吸之间的机理特征,该文采用小波变换分解并重构了局部电位信号的主要成分,采用主成份方法分析了与呼吸相关的脑电波主要成分,分析了子波段与呼吸的强弱关联关系与周期性关系。引入径向基函数神经网络方法辨识了脑系统的呼吸与局部电位信号关系模型。 相似文献
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带有干扰观测器的凝视航天器姿态变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:3
研究了实现对地凝视观测时的航天器姿态控制问题.首先介绍了对地凝视模式及其成像优点,继而推导出实现对地凝视的期望姿态四元数和期望角速度,在此基础上得到姿态相对动力学和运动学方程;考虑到提高凝视成像精度、延长成像时间的要求,设计了一种变结构控制律,并采用干扰观测器的方法来抑制变结构控制的固有振颤,提高控制效果,并对这种方法和传统控制方法进行了比较.仿真结果表明,在实现对地凝视的姿态控制过程中,设计的控制器响应速度更快,具有更好的鲁棒性,并减弱了变结构控制的振颤问题. 相似文献
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<工程材料>课程是一门重要的技术基础课.必须明确教学目标,改革教学体系;改革教学内容,加强应用性;改革教学手段,提高教学效果;改革考核方式,提高学生综合素质. 相似文献
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针对目标尺度明显变化时采用固定尺度的结构输出目标跟踪算法容易出现跟踪失败的问题,提出一种改进的尺度自适应目标跟踪算法。新算法在传统结构输出跟踪算法基础上,将目标运动信息引入候选样本采集过程,通过自举滤波器的状态转移模型预测目标的当前位置和尺度,生成一组多尺度候选样本集,避免了固定尺度的密集均匀采样,实现尺度自适应的同时降低了算法的计算量。实验结果表明,所提算法在目标发生明显尺度变化、部分遮挡以及旋转等情况下具有较高的鲁棒性,且实时性相比于传统结构输出跟踪算法明显提高。 相似文献
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柔性直流输电可实现故障穿越,在交流系统发生短路故障后持续运行。随着柔性直流输电日趋广泛的工程应用,其对系统短路电流的影响不容忽略。针对含有柔性直流输电接入的交流系统缺乏准确实用的短路电流计算方法问题,分析了交流系统发生短路故障后柔性直流注入系统电流特征。基于柔性直流的控制策略,研究了短路电流计算过程中柔性直流等效电流源设计,分析了电流源幅值设定的合理性。在弱化柔性直流输出电流与并网点电压耦合作用的基础上,提出了基于叠加原理的计及柔性直流输电的三相交流短路电流计算方法。最后,搭建测试系统,通过电磁暂态仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献