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在目前的机械制造领域,机械手已经充分得到了广泛应用。它可以模仿人手和臂的某些动作功能,用来按固定程序抓取、搬运物件。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。人们如今已经无法离开没有机械手的生活环境。同时利用机械手的抓取和搬运功能,在称重方面和称重传感器结合使用则达到一个自动称重分选的效果。称重方面采用的是双孔横梁式传感器。 相似文献
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采用传统固相烧结工艺制备BaBi4Ti4O15(BBT)陶瓷,研究了氧化铋过量与铌掺杂量对试样晶相、微观组织结构以及压电介电性能的影响。结果表明:各试样都形成了与BBT相同的单一相结构,说明适量氧化铋过量和B位Nb5+掺杂并未改变BBT陶瓷的晶体结构;随着Nb5+掺杂量的增加,晶粒尺寸持续降低,但是超过Nb5+的固溶限度后,细化效果不再明显增加;压电常数和相对介电常数随掺杂量增加先增后减,其峰值也出现在Nb5+的固溶限度处。介质损耗始终呈现增长趋势,但增长幅度不大。由此可见Nb5+固溶限度点是性能转变的关键点。 相似文献
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永久路面结构应变分布及疲劳损伤分析 总被引:1,自引:0,他引:1
沥青混合料疲劳极限的存在是永久路面结构设计的主要理论依据,因此掌握沥青层底应变的分布和应变行为规律是永久路面设计的关键.通过现场实测数据,分析了永久路面试验路的交通组成、轴载谱及路面温度分布规律.通过轴载控制检测,分析了动态应变脉冲的特征,建立了最大纵向应变与温度、轴载的回归模型.根据轴载谱、温度分布及应变回归模型,对不同路面结构全年的最大应变分布进行了分析.根据疲劳极限理论,提出永久路面疲劳寿命的累积损伤分析法,并用累积损伤法对试验路的疲劳寿命进行了计算分析. 相似文献
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为了降低加速度计测试成本,简化标定方法,对加速度计在双轴转台上的测试标定方法进行了研究,组建了一个双轴转台测试系统,系统使用NI USB-9239进行模拟数据采集,依据上述系统提出了一套测试标定新方法,并且设计了一套能进行自动化测试的软件;系统能测试出加速度计的标度因数、三阶非线性模型的各项系数、零偏、零偏稳定性和零偏重复性等参数;选用一种MEMS加速度计进行了测试,对提出的测试标定方法和软件自动测试功能进行了验证,试验过程和测得的参数数值表明软件测试自动化程度较高、测试标定方法实用可靠。 相似文献
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李更新 《机械制造与自动化》2006,35(5):58-60
系统地探讨了圆柱直齿轮温挤压数值模拟中的系统缺陷及其成因,并提出了解决办法;以实例的方法使研究人员对此种模拟缺陷有一个较为清楚的认识,对类似的数值模拟有一定的参考价值。 相似文献