基于特征约束的机械产品设计技术研究

课题根据中小企业需求,以机械产品为对象,主要研究机械产品的特征点类型、约束表达的基本形式、特征点的数据分段与拟合,开发出具有自主知识产权的软件平台.保证产品质量,大大提高设计效率、缩短设计周期,降低开发成本,增强研制产品的竞争力,从而极大地提高企业的经济效益.     

进化规划原理及其在机械工程中的展望

进化规划是一类借鉴生物界进化原理，强调父代与子代在群体层次上行为间联系的随机搜索算法，是三大进化算法之一。在典型的进化规划中，每一个父辈在产生一定数量的后代的同时还要与后代一起竞争。文中详细阐述了进化规划的原理、理论基础和实现步骤。对进化规划、遗传算法和进化策略进行了比较分析。对进化规划的发展和在机械工程中的进一步应用进行了展望。     

机器人系统多学科协同优化设计

将多学科设计优化思想应用于机器人系统的设计问题.首先介绍了协同优化算法的主要思想与框架,然后以二自由度机器人的设计为例,着重研究用协同优化算法完成机器人的运动学、静力学、动力学与控制学的多学科设计优化.优化结果证明了协同优化算法解决复杂机器人系统多学科设计优化问题的有效性,为解决更为复杂的机械系统的设计优化问题奠定了基础.     

机构串、并行设计模式的分析与比较

归纳和评述了机构设计的串行和并行两种设计模式.以一个典型四杆机构为例,建立运动学与控制设计的优化模型,进行机构的串、并行设计,并从结构尺寸、控制器设计参数、控制性能指标、运算时间,目标函数值等方面对设计模式进行比较,最后分析和讨论了不同设计模式的优缺点.     

活化胶粉在橡胶中的应用

研究活化胶粉的主要性能及在胎面和制品中的应用。实验结果表明,充填４０目活化胶粉之硫化胶性能明显优于充填等量未活化胶粉者。随着活化胶粉用量从Ｏｐｈｒ增至３０ｐｈｒ,ＮＲ／ＢＲ／活化胶粉共混胶的ＭＬ值和挤出应力增大,挤出物外观稍变差,但出口膨胀值降低,挤出物尺寸稳定性好;焦烧和正硫化时间缩短,硫化速度加快;ＮＲ／ＢＲ／活化胶粉共混硫化胶的３００％定伸应力、硬度、撕裂强度、回弹性、热老化性均较无活化胶粉者有不同程度提高,但拉伸强度、扯断伸长率、永久变形、耐磨性、湿滑指数及疲劳性等均有所降低。实际使用证明,在胎面胶添加１０～２５ｐｈｒ４０目活化胶粉及在橡胶制品中加入适量２８目活化胶粉是可行的     

基于随机权重粒子群和K-均值聚类的图像分割

K-均值聚类具有简单、快速的特点,因此被广泛应用于图像分割领域.但K-均值聚类容易陷入局部最优,影响图像分割效果.针对K-均值的缺点,提出一种基于随机权重粒子群优化（RWPSO）和K-均值聚类的图像分割算法RWPSOK.在算法运行初期,利用随机权重粒子群优化的全局搜索能力,避免算法陷入局部最优;在算法运行后期,利用K-均值聚类的局部搜索能力,实现算法快速收敛.实验表明：RWPSOK算法能有效地克服K-均值聚类易陷入局部最优的缺点,图像分割效果得到了明显改善;与传统粒子群与K-均值聚类混合算法（PSOK）相比,RWPSOK算法具有更好的分割效果和更高的分割效率.     

浅析水准仪故障调校与保养

水准仪是借助仪器的水平视准线作为基础。它广泛应用于工程测量、大地水准测量、地震形变测量、各种工程水准测量与大型精密机械安装等领域中。。水准仪当受到冲撞、震动、保管不慎或频繁使用时导致出现许多故障,因此探讨快速检修及日常保养的方法是非常必要的。     

充油量对本体聚合稀土丁二烯/异戊二烯橡胶性能的影响

报道5种不同充油量(10～50phr)对本体聚合稀土丁二烯(B_d)/异戊二烯(I_p)共聚橡胶加工工艺和硫化胶性能的影响。结果表明,随着充油量增加,生胶ML值,拉伸强度和屈服强度均降低,可塑性增加,扯断伸长率变大。混炼时,“吃药”行为变佳,胶料挤出性能由“劣”转变为“中”等,挤出物表面由粗糙破裂变为较光滑。硫化胶的扯断伸长率增大,而拉伸强度和定伸应力在充油量30～40phr时出现极值,湿滑指数和拉伸耐寒系数随充油量增加而增加,耐磨性能变好。充油量对硫化胶的生热性能无明显影响。     

光学图像中一种新的边界断点连接方法

针对光学元件表面划痕不连续而导致的划痕长度难以确定的问题,提出一种基于斜率控制的不连续划痕连接方法。该方法首先经预处理确定不连续划痕区域;然后寻找划痕断点,并从划痕本身特点出发限定断点间距和所连边界的曲率;最后以单像素形式对断续处进行连接,从而得到完整连续的划痕区域。经理论分析与实验验证,提出的方法能够明显避免边界变形,减小测量误差,具有良好的实用性。除光学图像外,该方法也可用于其他涉及到断点连接的图像中。