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在离散时间非线性滤波中,后验克拉美罗界(PCRB)提供了均方意义下的误差最低界,这个界不依赖于实际的观测序列.但是,通常情况下费希尔信息矩阵(FIM)的期望积分很难处理,一般用数值计算来近似.这里提出用蒙特卡罗(MC)方法来计算PCRB,仿真结果证明这个方法计算的PCRB比现有方法精确. 相似文献
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以昆明市某火电厂为研究区域土壤及农作物采样调查,测定分析土壤及农作物中Pb、Zn、Ni、Cu、Cd、Cr、As、Hg含量.结果表明土壤中Hg含量相对于背景值超出4.14倍,Cr含量相对于背景超出1.06倍,从内罗梅指数看研究区域Cd在土壤中已到达中度污染.在研究区域玉米、奶油豆、白菜均受到不同程度的重金属污染.其中玉米中Pb、Cr、Zn、Hg、Cr,奶油豆中Cr、Zn、Hg,白菜中Zn、Cr均超出食品安全国家污染物限量值.对农作物的根、茎、叶进行BAC、BTC计算可得玉米根对Cd、Hg的吸收富集能力较强,奶油豆对重金属的转运能力较高于其他农作物.通过农作物土壤重金属含量相关性分析,玉米、白菜与土壤中Ni、Cr呈正相关(P0.05),说明玉米、白菜中的大部分Ni、Cr来自于土壤,且白菜叶土壤中Cr相关性显著(P0.01).奶油豆土壤中Ni、Cr、Cd呈相关(P0.05),说明奶油豆中大部分Ni、Cr、Cd来自于土壤.综合分析所得,在研究区域建议种植玉米. 相似文献
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平邑石膏矿坍塌事故5号救生孔施工工艺及钻具配置 总被引:5,自引:1,他引:4
阐述了2015年12月25日山东省临沂市平邑县保太镇玉荣商贸有限公司石膏矿坍塌事故救援中成功救出4名被困矿工的5号救生孔的施工过程。详细介绍了在抢险救援中国家矿山应急救援淮南队采用德国宝峨公司RB-T90型钻机配套河北省地矿局国土资源勘查中心石家庄探矿机械厂(河北石探机械制造有限责任公司)SG219/152型双壁钻具空气反循环钻进施工5号大直径救生孔的整个过程,包括地层情况、钻孔设计、施工工艺、钻具配置、施工过程和施工中遇到的问题以及最终的解决方法。 相似文献
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李艳丽 《电脑编程技巧与维护》2021,(4):140-142
虚拟现实技术是集人工智能、人体交互和计算机技术等于一身的科学技术.科学技术的不断发展更加快速了技术更新,与此同时,人们对于虚拟现实技术的使用需求也随之增长.因此,虚拟现实技术在各行各业中的应用范围不断增加,其在3D动画场景平面设计中的应用更是促进了3D动画行业的发展,为人们打开了新世界的大门,在一定程度上,该技术的应用... 相似文献