基于嵌入式Linux系统的时间统一平台

通过描述硬件体系结构、嵌入式操作系统等，提出了一种时间统一平台的设计方法。嵌入式操作系统是在标准Linux系统的基础上，经过系统裁减和实时性支持生成的。测试结果表明，基于嵌入式Linux系统的时间统一平台可以明显提高时间校准精度。     

一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

介绍了一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的运动机构做了较为详细地阐述, 针对该运动机构给出了机器人的运动方程和一种导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真 和实物实验.在软件仿真和实物实验两种环境下,机器人都能够实时避开障碍物奔向目标.仿真 和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性,且该导航控制算法是一种有效的导航算法.     

CCD数字图像处理的炉膛火焰温度检测方法研究

通过对炉膛火焰温度的CCD数字图像检测方法可行性的分析，设计了用于监测炼焦炉温度面分布的试验系统．采用彩色CCD摄像机获取火焰辐射图象，同时利用单点红外测温仪对火焰进行测温，进而做比对测量，建立温度图像与灰度的对应关系．通过原理性试验初步验证了该技术的可行性．     

异种分布式对象技术互操作的分析与设计

现在以CORBA，DCOM和RMI为代表的三种分布式对象技术日益流行和不断发展，然而对于它们的互操作是否可行？主要就这三种技术在传统模式和基于Web的模式两种环境下对于它们的桥接和互操作进行一些研究和分析。     

单极性移相控制电压源高频交流环节AC/AC变换器研究

该文首次提出并深入研究了基于正激Forward变换器的单极性移相控制电压源高频交流环节AC／AC变换器。这类变换器由输入周波变换器、高频变压器、输出周波变换器、以及输入、输出滤波器构成。输入周波变换器将输入不稳定劣质的交流电压调制成双极性三态的高频交流电压，输出周波变换器将此高频交流电压解调成单极性三态SPWM波，经输出滤波后得到稳定优质的正弦交流电压。通过输入周波变换器右桥臂相对左桥臂的移相，让输出周波变换器功率开关在输入周波变换器输出的高频交流电压为零期间进行换流，并借助输出周波变换器换流重叠和输入电压极性选择，从而实现了变压器漏感能量和输出滤波电感电流的自然换流、输出周波变换器的ZVS开关。详细分析了这类变换器在1个高频开关周期内的12个工作模式及其等效电路，获得了变换器外特性曲线与关键电路参数设计准则。原理试验结果证实了这类变换器新概念，为实现新型电子变压器、正弦交流稳压器和交流调压器奠定了基础。     

计算机仿真方法在冷库电梯系统的应用研究

通过建立某电梯系统的动力学模型及状态方程，设计了一个具有普遍意义的仿真程序并利用此程序对电梯实例进行提速改造的模拟仿真，结果呈现低衰减率自由振动形态，有关参数均满足GB10058—1997和ISO2372等规定的要求；同时计算出系统固有频率的取值也在许可范围．从理论上论证了改造电梯是安全可靠的．     

压铸ZA—35合金的研究

试验研究了压铸ＺＡ－３５合金的组织与性能。结果表明，变质处理改善了组织形态。热处理使过饱和相发生分解，从而获得强塑性，耐磨性均较好的压铸ＺＡ－３５合金。     

基于动作推导引擎下的故障检测方法

本文根据文[2]介绍的软件管理者方法，提出了基于动作推导引擎的软件管理者方法。软件管理者单元是一种自动的实时监控软件故障的软件工具，适用于实时软件系统特别是通信类软件系统的故障侦测。它通过监控目标系统的输入和输出，使用获得的输入和目标系统的管理模型推算出对应此输入序列的期望输出值．与目标系统的实际输出做比较．如果实际输出没有在期望输出集中，则管理者单元断定目标系统出现错误。基于动作推导引擎的软件管理者方法，采用了动作推导引擎产生的目标系统管理模型，使该管理模型独立于软件管理者方法。可以实现管理模块与动作推导引擎同步实时更新．而不会导致软件管理者单元的改动。     

一种高效的并行挖掘频繁序列的算法

序列模式发现在数据挖掘领域中的地位越来越重要，本文首先介绍了频繁序列挖掘模式的基本概念，然后基于投影树算法，给出了其数据并行模式和任务并行模式，接着进行了算法的复杂性分析，我们的实验证明这些算法都能获得较好的加速比，而且任务并行模式具有更好的可扩展性。     

无级电话网动态路由策略的研究

无级电话网的动态路由技术能有效降低呼损、提高接通率。本文针对所开发的一个集中式、全局优化无级电话网动态路由策略选择系统进行综述；详细分析了求解路由方案的四种算法；介绍了该系统的实现、运行情况和话务模拟结果；该系统在广东省长话网得到了良好的应用。