西藏DG水电站过鱼设施方案比选研究

过鱼实施选型是过鱼设施设计中首要考虑的因素之一。选取工程造价(水头差)、地形地质条件、布置条件、运行管理、鱼类洄游习性和集鱼及过鱼效果6个因素,采用层次分析法对仿自然鱼道、技术型鱼道、升鱼机和集运鱼系统方案进行综合比选,比选结果推荐采用技术型鱼道方案。结合技术型鱼道各型式优缺点,工程河段鱼类生态习性,地质条件和鱼道集诱鱼段布置方式,最终推荐DG水电站过鱼设施采用右岸竖缝式鱼道方案。     

基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制

为弥补侦查机器人行进灵活性不足的缺陷,降低无故运动碰撞事件的发生几率,提出基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制算法;利用超声信号处理电路,提取可供直接应用的侦查运动节点,联合已完成配置的MoveIt避障程序,实现对侦查机器人的实时避障运动规划;在此基础上,设置LQR控制器,在控制机器人侦查航速的同时,建立必要运动操纵方程,完成对侦查机器人的运动航线控制,提升与运动设备元件相关的行进灵活性;完善P2P网络平台,以待交互的运动数据作为处理支持条件,将所有侦查信息封装至同一区块组织中,完成基于区块链的避障控制原理研究,实现侦查机器人实时避障与航线控制算法的搭建;对比实验结果表明,应用基于区块链的控制算法后,C-Space参数极值超过8.0,RRT灵敏度也提升至75%,实现了对侦查机器人的灵活性行进控制,有效抑制了无故运动碰撞事件的出现。     

Sr对Mg-1.7Si合金中初生和共晶Mg_2Si相的变质作用

为了获得性能优良的耐热镁合金,研究了Sr对初生和共晶Mg_2Si相的变质作用,并利用扫描电子显微镜观察了Mg_2Si相的形貌特征与Mg-1.7Si-x Sr合金的微观组织.结果表明,当Sr的质量分数处于1.0%~1.5%范围内时,可对初生和共晶Mg_2Si相进行有效变质.Sr的吸附作用可以诱发孪晶沟槽、旋转晶界等原子扩展台阶的出现,引起原子堆砌方式和晶体生长方向的改变,因而Sr可对初生Mg_2Si相起到变质作用.Sr的添加还可将Mg+Mg_2Si共晶的长大方式由合作长大模式变为以重新形核为主兼有合作长大的混合模式,使得Mg_2Si相的生长形态产生改变,因而Sr可对共晶Mg_2Si起到变质作用.     

分布式光伏电源管理现状解析和思考

2013年1月,国家《能源发展"十二五"规划》提出"构建现代能源体系,加快太阳能等新能源开发"[1]。次月,国家电网公司立足能源可持续发展,提出"为分布式电源项目接入电网提供便利条件,为接入系统工程建设开辟绿色通道"[1],同期发布《关于做好分布式电源并网服务工作的意见》。围绕"支持、欢迎、服务"分布式光伏发电发展工作方针,国网滁州供电公司积极践行,主动作为,在推进分布式光伏电源接入方面做了一些探索。     

Forecasting and optimal probabilistic scheduling of surplus gas systems in iron and steel industry

To make full use of the gas resource, stabilize the pipe network pressure, and obtain higher economic benefits in the iron and steel industry, the surplus gas prediction and scheduling models were proposed. Before applying the forecasting techniques, a support vector classifier was first used to classify the data, and then the filtering was used to create separate trend and volatility sequences. After forecasting, the Markov chain transition probability matrix was introduced to adjust the residual. Simulation results using surplus gas data from an iron and steel enterprise demonstrate that the constructed SVC-HP-ENN-LSSVM-MC prediction model prediction is accurate, and that the classification accuracy is high under different conditions. Based on this, the scheduling model was constructed for surplus gas operating, and it has been used to investigate the comprehensive measures for managing the operational probabilistic risk and optimize the economic benefit at various working conditions and implementations. It has extended the concepts of traditional surplus gas dispatching systems, and provides a method for enterprises to determine optimal schedules.     

家装工程施工管理系统设计

家装企业为了寻求生存和发展,需要高效率的办公系统。传统的Web系统对数据的处理采用同步加载,导致数据量大、数据种类混杂的施工管理系统的数据处理能力非常差,常需要用户在线等待。笔者采用轻量级的SSH架构,配合基于Ajax框架的ExtJS4技术,充分利用了ExtJS4框架的UI控件库及ExtJS4的动态加载等优点,开发了数据处理能力强、互动性良好的客户端。     

欠平衡钻井高欠压值引发储层伤害原因浅析

根据储层伤害理论,较高的欠压值会对地层的动态平衡产生较大的扰动,从而产生储层伤害。高欠压值引发储层伤害的机理可以用速敏、结垢和应力敏感等理论进行解释。通过室内岩心试验证明,高欠压值下的储层伤害确实存在,并随着岩石物性和渗透率的不同,伤害程度也不同。     

型砂性能检测的新探索

本文介绍研制的一种型砂性能检测系统。在该系统中，通过对标准砂样的测试，能迅速、准确地测得砂样受载过程中的应力──应变的动态关系曲线及反映型砂本质特征的几项性能参数，这是型砂性能检测领域中的新探索，其中型砂粘弹性指标及塑性变形临界值乃是型砂性能方面的新概念。     

Mn和Mg对Al-5Fe合金初生Al3Fe相形貌的影响

Mn和Mg添加到Al-5Fe(质量分数，％，下同)合金中，初生Al3Fe相的形貌发生明显变化．未加入合金元素时，该合金中的初生Al3Fe相长成粗大的针片状；加入2．5％Mn和0．1％Mg(质量分数，下同)后，粗大的初生富铁相消失，取而代之的是细小针状、粒状和花朵状；加入2．5％Mn和1．5％Mg，合金中的富铁相大部分转变为粒状和穗状(分叉状)两种．探讨了粒状和穗状的形成机理．对合金力学性能的测试表明，加入Mn和Mg后，合金的抗拉强度得到了不同程度的提高：Al～5Fe合金为107MPa，Al-5Fe-2．5Mn-0．1Mg合金为139MPa，Al-5Fle-2．5Mn-1．5Mg合金为122MPa，增长幅度分别为29．9％和14％．     

基于模糊熵与CS-ELM的供输弹系统早期故障识别北大核心

针对供输弹系统早期采集的信号中成分复杂,故障特征难以提取和识别的问题,提出一种基于模糊熵与布谷鸟改进的极限学习机(CS-ELM)的供输弹系统早期故障预示方法。运用改进的可调品质因子小波变换对信号进行滤波降噪,提取各子带信号的模糊熵特征;选取模糊熵值较大的5个子带进行重构,完成降噪并将其模糊熵组成特征向量;运用CS-ELM对所提取的特征向量进行早期故障预示并与ELM的诊断结果进行对比。试验结果验证了该方法的有效性,其预示准确率达90.7%。